کله چې تاسو یې ولولئ نو تاسو به د سټیپر موټرو اصطلاحات پوه شئ!

د تار د مرکزي نل تر منځ، یا د دوو تارونو تر منځ (کله چې د مرکزي نل پرته وي) د برخې د باد کولو.

د بې باره موټرو څرخیدونکی زاویه، پداسې حال کې چې دوه ګاونډي پړاوونه هڅول شوي دي

د نرخد سټیپر موټرودوامداره قدم وهل.

اعظمي تورک چې شافټ یې د دوامداره گردش پرته مقاومت کولی شي، پداسې حال کې چې د لیډ تارونه منقطع شوي دي.

د شافټ اعظمي جامد تورکسټېپر موټورد ټاکل شوي جریان سره جوش شوی د دوامداره گردش پرته مقاومت کولی شي.

د نبض اعظمي کچه چې د یو ځانګړي بار سره جوش شوی سټیپر موټور پیل کولی شي او هیڅ غیر همغږي نه کوي.

د نبض اعظمي کچه چې د یو ځانګړي بار چلولو سره هڅول شوی سټیپر موټور ورته رسیدلی شي او هیڅ ډول غیر همغږي نه ساتي.

هغه اعظمي تورک چې د سټیپر موټور لخوا هڅول شوی د نبض په یوه ټاکلي نرخ پیل کیدی شي او هیڅ ډول غیر همغږي نه ساتي.

هغه اعظمي تورک چې د سټیپر موټور لخوا د نسخې شرایطو او د نبض یو ټاکلی نرخ سره چلول کیدی شي او هیڅ ډول غیر همغږي نه ساتي.

د نبض د اندازې حد چې سټیپر موټور د نسخې بار سره پیل کولی شي، ودروي یا تکرار کولی شي، او هیڅ غیر همغږي نه ساتي.

د لوړ ولتاژ اندازه د یوې مرحلې په اوږدو کې اندازه کیږي، کله چې د موټرو شافټ د 1000 RPM په ثابت سرعت سره لیږدوي.

د نظري او اصلي مدغم زاویو (مقامونو) ترمنځ توپیر.

د نظري او حقیقي یو ګام زاویې ترمنځ توپیر.

د CW او CCW لپاره د تمځایونو ترمنځ توپیر.

د چورلکې ثابت اوسني ډرایو سرکټ د ډرایو یو ډول حالت دی چې اوس مهال غوره فعالیت او ډیر کارول لري. اساسي نظر دا دی چې د کنډکټیو فیز وینډینګ اوسنی درجه بندي ساتل کیږي پرته لدې چې ایاسټېپر موټورپه تړل شوي حالت کې دی یا په ټیټ یا لوړ فریکونسۍ کې روان دی. لاندې شکل د چورلکې د دوامداره جریان ډرایو سرکټ سکیماتیک ډیاګرام دی، په کوم کې چې یوازې یو فیز ډرایو سرکټ ښودل شوی، او بل فیز ورته دی. د فیز وینډینګ آن آف د سویچینګ ټیوب VT1 او VT2 لخوا په ګډه کنټرول کیږي. د VT2 ایمیټر د نمونې اخیستنې مقاومت R سره وصل دی، او په مقاومت باندې د فشار کمښت د فیز وینډینګ اوسني I سره متناسب دی.

کله چې د کنټرول نبض UI په لوړ ولتاژ کې وي، د VT1 او VT2 سویچ ټیوبونه چالان کیږي، او د DC بریښنا رسولو د باد رسولو ته رسوي. د باد د انډکټانس د اغیزې له امله، د نمونې اخیستنې مقاومت R باندې ولتاژ په تدریجي ډول لوړیږي. کله چې د ورکړل شوي ولتاژ Ua ارزښت ډیر شي، پرتله کوونکی ټیټه کچه تولیدوي، نو دروازه هم ټیټه کچه تولیدوي. VT1 قطع کیږي او د DC بریښنا رسولو قطع کیږي. کله چې د نمونې اخیستنې مقاومت R باندې ولتاژ د ورکړل شوي ولتاژ Ua څخه کم وي، پرتله کوونکی لوړ کچه تولیدوي، او دروازه هم لوړه کچه تولیدوي، VT1 بیا چالان کیږي، او د DC بریښنا رسولو بیا باد رسولو ته بریښنا رسولو پیل کوي. په مکرر ډول، د فیز باد کې جریان د ورکړل شوي ولتاژ Ua لخوا ټاکل شوي ارزښت سره ثبات لري.

کله چې د ثابت ولتاژ ډرایو کاروئ، د بریښنا رسولو ولتاژ د موټرو د ټاکل شوي ولتاژ سره سمون خوري او ثابت پاتې کیږي. د ثابت ولتاژ ډرایو د دوامداره جریان ډرایو په پرتله ساده او ارزانه دي، کوم چې د عرضې ولتاژ تنظیموي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې موټرو ته یو ثابت دوامداره جریان چمتو کیږي. د دوامداره ولتاژ ډرایو لپاره، د ډرایو سرکټ مقاومت به اعظمي جریان محدود کړي، او د موټرو انډکټانس به هغه سرعت محدود کړي چې په هغه کې جریان لوړیږي. په ټیټ سرعت کې، مقاومت د اوسني (او تورک) تولید لپاره محدودونکی فاکتور دی. موټور ښه تورک او موقعیت کنټرول لري او په اسانۍ سره پرمخ ځي. په هرصورت، لکه څنګه چې د موټرو سرعت زیاتیږي، د انډکټانس او ​​اوسني لوړیدو وخت د اوسني د خپل هدف ارزښت ته د رسیدو مخه نیولو لپاره پیل کیږي. سربیره پردې، لکه څنګه چې د موټرو سرعت زیاتیږي، د شا EMF هم زیاتیږي، پدې معنی چې د بریښنا رسولو ډیر ولتاژ یوازې د شا EMF ولتاژ باندې بریالي کیدو لپاره کارول کیږي. له همدې امله، د دوامداره ولتاژ ډرایو اصلي زیان د سټیپر موټرو په نسبتا ټیټ سرعت کې تولید شوي تورک کې چټک کمښت دی.

د دوه قطبي سټیپر موټور د چلولو سرکټ په شکل 2 کې ښودل شوی. دا د مرحلو دوه سیټونه چلولو لپاره اته ټرانزیسټرونه کاروي. د دوه قطبي ډرایو سرکټ کولی شي په ورته وخت کې څلور تار یا شپږ تار سټیپر موټورونه چلوي. که څه هم څلور تار لرونکي موټور یوازې د دوه قطبي ډرایو سرکټ کارولی شي، دا کولی شي د ډله ایز تولید غوښتنلیکونو لګښت خورا کم کړي. د دوه قطبي سټیپر موټور ډرایو سرکټ کې د ټرانزیسټرونو شمیر د یو قطبي ډرایو سرکټ په پرتله دوه چنده دی. څلور ښکته ټرانزیسټرونه معمولا په مستقیم ډول د مایکرو کنټرولر لخوا پرمخ وړل کیږي، او پورتنی ټرانزیسټر د لوړ لګښت پورتنۍ ډرایو سرکټ ته اړتیا لري. د دوه قطبي ډرایو سرکټ ټرانزیسټر یوازې د موټرو ولټاژ برداشت کولو ته اړتیا لري، نو دا د یو قطبي ډرایو سرکټ په څیر د کلیمپ سرکټ ته اړتیا نلري.

 

یونپولر او بایپولر تر ټولو عام کارول شوي ډرایو سرکټونه دي چې سټیپینګ موټورونه پکې کارول کیږي. د واحد قطبي ډرایو سرکټ د سټیپینګ موټور د مرحلو دوه سیټونو چلولو لپاره څلور ټرانزیسټرونه کاروي، او د موټرو سټیټر واینډینګ جوړښت کې د منځګړو نلونو سره د کویلونو دوه سیټونه شامل دي (د AC کویل O منځګړی نل، BD کویل) منځګړی نل m دی)، او ټول موټور ټولټال شپږ لینونه لري چې بهرنۍ اړیکه لري. د AC اړخ نشي کولی انرژي ورکړي (BD پای)، که نه نو مقناطیسي جریان چې د مقناطیسي قطب په دواړو کویلونو کې رامینځته کیږي یو بل لغوه کوي، یوازې د کویل د مسو مصرف رامینځته کیږي. ځکه چې دا په حقیقت کې یوازې دوه مرحلې دي (د AC واینډینګونه یو پړاو دی، د BD واینډینګ یو پړاو دی)، دقیق بیان باید دوه مرحلې شپږ تار وي (البته، اوس پنځه لینونه شتون لري، دا د دوو عامه لینونو سره وصل دی) سټیپینګ موټور.

یو پړاو، د بریښنا پر مخ یوازې یو پړاو، په ترتیب سره د پړاو جریان بدلوي چې د څرخیدونکي ګام زاویه رامینځته کوي (مختلف بریښنایی ماشینونه، 18 درجې 15 7.5 5، مخلوط موټور 1.8 درجې او 0.9 درجې، لاندې 1.8 درجې د دې هڅونې میتود ته اشاره کیږي، او د څرخیدونکي زاویې غبرګون کله چې هر نبض راشي وایبریټ کیږي. که چیرې فریکونسي ډیره لوړه وي، نو د زوړ عمر تولید کول اسانه دي.

دوه مرحلې جوش: دوه مرحلې یو وخت گردش جریان، د مرحلې جریانونو بدلولو طریقه هم کاروي، د دوهم مرحلې شدت ګام زاویه 1.8 درجې ده، د دواړو فرقو ټول جریان 2 ځله دی، او د پیل کولو ترټولو لوړه فریکونسۍ زیاتوالی، ترلاسه کیدی شي لوړ سرعت، اضافي، ډیر فعالیت.

۱-۲ جوش: دا د یو بل سره د فیز-ان جوش، دوه-پړاو جوش، د پیل جریان ترسره کولو یوه طریقه ده، هر دوه تل بدلیږي، نو د ګام زاویه 0.9 درجې ده، د جوش جریان لوی دی، او ډیر فعالیت ښه دی. د پیل اعظمي فریکونسي هم لوړه ده. په عمومي ډول د نیمې لارې جوش ډرایو په نوم پیژندل کیږي.