"ګرم کچالو!" - دا ممکن لومړی لمس وي چې ډیری انجینران، جوړونکي او زده کونکي د پروژې د ډیبګ کولو پرمهال په مایکرو سټیپر موټرو باندې لري. دا د مایکرو سټیپر موټرو لپاره د عملیاتو پرمهال تودوخه تولید کول خورا عام پدیده ده. مګر کلیدي دا ده چې څومره ګرمي نورمال ده؟ او څومره ګرمي دا ستونزه په ګوته کوي؟

سخته تودوخه نه یوازې د موټرو موثریت، تورک او دقت کموي، بلکې په اوږد مهال کې د داخلي موصلیت عمر هم ګړندی کوي، چې په نهایت کې موټرو ته دایمي زیان رسوي. که تاسو په خپل 3D پرنټر، CNC ماشین، یا روبوټ کې د مایکرو سټیپر موټرو د تودوخې سره مبارزه کوئ، نو دا مقاله ستاسو لپاره ده. موږ به د تبې اصلي لاملونو ته پام وکړو او تاسو ته به د یخولو 5 سمدستي حلونه چمتو کړو.

لومړۍ برخه: د اصلي لامل سپړنه - ولې مایکرو سټیپر موټور تودوخه تولیدوي؟

لومړی، دا اړینه ده چې یو اصلي مفهوم روښانه شي: د مایکرو سټیپر موټرو تودوخه ناگزیر ده او په بشپړ ډول نشي مخنیوی کیدی. د هغې تودوخه په عمده توګه له دوه اړخونو څخه راځي:

۱. د اوسپنې ضایع (اصلي ضایع): د موټرو سټیټر د سیلیکون فولادو شیټونو څخه جوړ شوی دی، او بدیل مقناطیسي ساحه به په هغې کې ایډي جریان او هیسټریسیس رامینځته کړي، چې د تودوخې تولید لامل کیږي. د ضایع کیدو دا برخه د موټرو سرعت (فریکونسی) پورې اړه لري، او څومره چې سرعت لوړ وي، د اوسپنې ضایع معمولا ډیر وي.

۲. د مسو ضایع (د باد مقاومت ضایع): دا د تودوخې اصلي سرچینه ده او همدارنګه یوه برخه ده چې موږ یې په اصلاح کولو تمرکز کولی شو. دا د جول قانون تعقیبوي: P=I ² × R.

P (د بریښنا ضایع): بریښنا په مستقیم ډول په تودوخې بدلیږي.

زه (اوسنی):د موټرو د باد له لارې جریان.

R (مقاومت):د موټرو د باد داخلي مقاومت.

په ساده ډول، د تولید شوي تودوخې اندازه د جریان مربع سره متناسب ده. دا پدې مانا ده چې حتی د جریان یو کوچنی زیاتوالی کولی شي د تودوخې مربع چنده زیاتوالي لامل شي. زموږ نږدې ټولې حل لارې د دې شاوخوا ګرځي چې څنګه دا جریان په ساینسي ډول اداره کړو (I).

دوهمه برخه: پنځه لوی عاملین - د ځانګړو لاملونو تحلیل چې د شدیدې تبې لامل کیږي

کله چې د موټرو تودوخه ډیره لوړه وي (لکه د لمس کولو لپاره ډیره ګرمه وي، معمولا د 70-80 درجو سانتي ګراد څخه ډیر وي)، دا معمولا د لاندې دلیلونو څخه د یو یا ډیرو له امله رامینځته کیږي:

لومړی مجرم دا دی چې د موټر چلولو جریان ډیر لوړ دی

دا تر ټولو عام او لومړنی چیک پواینټ دی. د لوړ تولیدي ټارک ترلاسه کولو لپاره، کاروونکي ډیری وختونه د اوسني تنظیم کونکي پوټینټیومیټر په ډرایورانو (لکه A4988، TMC2208، TB6600) ډیر ګرځوي. دا په مستقیم ډول د باد جریان (I) د موټرو د ټاکل شوي ارزښت څخه ډیر زیاتیدو لامل شو، او د P=I ² × R له مخې، تودوخه په چټکۍ سره زیاته شوه. په یاد ولرئ: د تورک زیاتوالی د تودوخې په قیمت راځي.

دوهم مجرم: ناسم ولتاژ او د موټر چلولو حالت

د عرضې ولتاژ ډېر لوړ دی: د سټیپر موټرو سیسټم "ثابت جریان چلول" غوره کوي، مګر د لوړ عرضه ولتاژ معنی دا ده چې چلوونکی کولی شي جریان په ګړندي سرعت سره د موټرو وینډینګ ته "ټانګ" ورکړي، کوم چې د لوړ سرعت فعالیت ښه کولو لپاره ګټور دی. په هرصورت، په ټیټ سرعت یا آرام کې، ډیر ولتاژ کولی شي جریان ډیر ځله مات کړي، د سویچ ضایعات زیاتوي او د موټر چلوونکي او موټرو دواړو د تودوخې لامل کیږي.

د مایکرو سټیپینګ نه کارول یا ناکافي فرعي ویش:په بشپړ ګام حالت کې، د اوسني څپې بڼه مربع څپې ده، او جریان په ډراماتیک ډول بدلیږي. په کویل کې د اوسني ارزښت ناڅاپه د 0 او اعظمي ارزښت ترمنځ بدلون مومي، چې پایله یې د لوی تورک څپې او شور، او نسبتا ټیټ موثریت رامینځته کیږي. او مایکرو سټیپینګ د اوسني بدلون منحني (تقریبا یو ساین څپې) نرموي، د هارمونیک زیانونه او د تورک څپې کموي، ډیر په اسانۍ سره پرمخ ځي، او معمولا د تودوخې اوسط تولید تر یوې اندازې پورې کموي.

دریم مجرم: ډیر بار یا میخانیکي ستونزې

د ټاکل شوي بار څخه ډیر: که چیرې موټور د اوږدې مودې لپاره د خپل ساتلو تورک ته نږدې یا له هغه څخه ډیر بار لاندې کار وکړي، نو د مقاومت د لرې کولو لپاره، چلوونکی به لوړ جریان چمتو کولو ته دوام ورکړي، چې په پایله کې به دوامداره لوړه تودوخه رامینځته شي.

میخانیکي رګونه، ناسم تنظیم، او بندښت: د کوپلنګونو ناسم نصب، د لارښود ضعیف ریلونه، او په لیډ سکرو کې بهرني شیان ټول کولی شي په موټرو باندې اضافي او غیر ضروري بارونه رامینځته کړي، چې دا مجبوروي چې سخت کار وکړي او ډیر تودوخه تولید کړي.

څلورم مجرم: د موټرو ناسم انتخاب

یو کوچنی آس چې یوه لویه ګاډۍ کشوي. که چیرې پروژه پخپله لوی تورک ته اړتیا ولري، او تاسو یو موټور غوره کړئ چې په اندازې کې ډیر کوچنی وي (لکه د NEMA 23 کار کولو لپاره د NEMA 17 کارول)، نو دا یوازې د اوږدې مودې لپاره د ډیر بار لاندې کار کولی شي، او شدید تودوخه یوه حتمي پایله ده.

پنځم مجرم: د کار خراب چاپیریال او د تودوخې د ضایع کیدو ضعیف شرایط

د لوړ محیطي تودوخې درجه: موټور په یوه تړلي ځای کې یا په داسې چاپیریال کې کار کوي چې د تودوخې نورې سرچینې نږدې وي (لکه د 3D پرنټر بسترونه یا لیزر سرونه)، کوم چې د تودوخې د ضایع کیدو موثریت خورا کموي.

ناکافي طبیعي لېږد: موټور پخپله د تودوخې سرچینه ده. که چیرې شاوخوا هوا گردش ونه کړي، نو تودوخه په وخت سره نشي لیږدول کیدی، چې د تودوخې راټولیدو او د تودوخې دوامداره لوړیدو لامل کیږي.

دریمه برخه: عملي حل لارې - ستاسو د مایکرو سټیپر موټرو لپاره د یخولو ۵ اغیزمنې طریقې

د لامل له پیژندلو وروسته، موږ کولی شو سم درمل وړاندیز کړو. مهرباني وکړئ په لاندې ترتیب سره ستونزه حل او اصلاح کړئ:

حل ۱: د موټر چلولو جریان په دقت سره تنظیم کړئ (تر ټولو مؤثر، لومړی ګام)

د عملیاتو طریقه:د ملټي میټر څخه کار واخلئ ترڅو په ډرایور کې د اوسني حوالې ولټاژ (Vref) اندازه کړئ، او د فورمول (د مختلفو ډرایورانو لپاره مختلف فورمولونه) سره سم اړونده اوسني ارزښت محاسبه کړئ. دا د موټرو د ټاکل شوي پړاو جریان 70٪ -90٪ ته تنظیم کړئ. د مثال په توګه، یو موټر چې د 1.5A درجه بندي شوی جریان لري د 1.0A او 1.3A ترمنځ تنظیم کیدی شي.

ولې دا اغیزمن دی: دا په مستقیم ډول د تودوخې تولید فورمول کې I کموي او د تودوخې ضایعات د مربع وختونو لخوا کموي. کله چې تورک کافي وي، دا د یخولو ترټولو ارزانه طریقه ده.

دوهم حل: د موټر چلولو ولتاژ غوره کړئ او مایکرو سټیپینګ فعال کړئ

د موټر چلولو ولتاژ: یو ولټاژ غوره کړئ چې ستاسو د سرعت اړتیاو سره سمون ولري. د ډیری ډیسټاپ غوښتنلیکونو لپاره، 24V-36V یو رینج دی چې د فعالیت او تودوخې تولید ترمنځ ښه توازن ساتي. د ډیر لوړ ولټاژ کارولو څخه ډډه وکړئ. 

د لوړ فرعي برخې مایکرو سټیپینګ فعال کړئ: ډرایور د لوړ مایکرو سټیپینګ حالت ته تنظیم کړئ (لکه ۱۶ یا ۳۲ فرعي برخه). دا نه یوازې اسانه او خاموش حرکت راوړي، بلکې د اسانه اوسني څپې له امله د هارمونیک زیانونه هم کموي، کوم چې د منځني او ټیټ سرعت عملیاتو په جریان کې د تودوخې تولید کمولو کې مرسته کوي.

حل ۳: د تودوخې سینکونو نصب کول او د هوا جبري یخ کول (د تودوخې فزیکي ضایع کول)

د تودوخې د ضایع کیدو پنبې: د ډیری کوچنیو سټیپر موټرو لپاره (په ځانګړي توګه NEMA 17)، د موټرو په هستوګنځي کې د المونیم الیاژ د تودوخې ضایع کولو فینونو چپک کول یا بندول ترټولو مستقیم او اقتصادي میتود دی. د تودوخې سنک د موټرو د تودوخې ضایع کولو سطحې ساحه خورا زیاتوي، د تودوخې لرې کولو لپاره د هوا طبیعي حرکت کاروي.

د هوا جبري یخول: که چیرې د تودوخې سنک اغیزه لاهم مثالي نه وي، په ځانګړې توګه په تړلو ځایونو کې، د جبري هوا یخولو لپاره د کوچني فین (لکه 4010 یا 5015 فین) اضافه کول وروستۍ حل دی. د هوا جریان کولی شي په چټکۍ سره تودوخه لیږدوي، او د یخولو اغیزه خورا مهمه ده. دا په 3D پرنټرونو او CNC ماشینونو کې معیاري عمل دی.

حل 4: د ډرایو ترتیبات غوره کړئ (پرمختللي تخنیکونه)

ډیری عصري هوښیار ډرایوونه، د اوسني کنټرول پرمختللي فعالیت وړاندې کوي:

سټیلټ شاپ II او سپریډسایکل: د دې ځانګړتیا فعالولو سره، کله چې موټور د یوې مودې لپاره ولاړ وي، د موټر چلولو جریان به په اتوماتيک ډول د عملیاتي جریان څخه 50٪ یا حتی ټیټ ته راټیټ شي. د ډیری وخت لپاره د موټور د ساتلو حالت له امله، دا فعالیت کولی شي د جامد تودوخې د پام وړ کمښت راولي.

ولې دا کار کوي: د جریان هوښیار مدیریت، د اړتیا په وخت کې کافي بریښنا چمتو کول، د اړتیا په وخت کې د ضایعاتو کمول، او په مستقیم ډول د سرچینې څخه انرژي او یخولو خوندي کول.

پنځم حل: میخانیکي جوړښت وګورئ او بیا یې غوره کړئ (بنسټیز حل)

میخانیکي معاینه: د موټرو شافټ په لاسي ډول وګرځوئ (د بریښنا بند حالت کې) او احساس وکړئ چې ایا دا نرم دی. د لیږد ټول سیسټم وګورئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې د سختوالي، رګیدو یا بندیدو هیڅ ساحه شتون نلري. یو نرم میخانیکي سیسټم کولی شي په موټرو باندې بار خورا کم کړي.

بیا انتخاب: که چیرې د پورته ټولو میتودونو له هڅه کولو وروسته، موټور لاهم ګرم وي او تورک په سختۍ سره کافي وي، نو احتمال لري چې موټور ډیر کوچنی غوره شوی وي. د موټور ځای په ځای کول د لوی مشخصاتو سره (لکه د NEMA 17 څخه NEMA 23 ته لوړول) یا لوړ درجه شوي جریان سره، او اجازه ورکول چې د هغې د آرامۍ زون کې کار وکړي، په طبیعي ډول به په بنسټیز ډول د تودوخې ستونزه حل کړي.

د پلټنې لپاره دا پروسه تعقیب کړئ:

د سختې تودوخې سره د مایکرو سټیپر موټور سره مخ کیدو سره، تاسو کولی شئ په سیستماتیک ډول د لاندې پروسې په تعقیب سره ستونزه حل کړئ:

موټر ډېر ګرمېږي

لومړی ګام: وګورئ چې ایا د ډرایو جریان ډیر لوړ دی؟

دوهم ګام: وګورئ چې میخانیکي بار ډیر دروند دی یا رګونه لوړ دي؟

دریم ګام: د فزیکي یخولو وسایل نصب کړئ

د تودوخې سینک وصل کړئ

د جبري هوا یخولو اضافه کړئ (کوچنی فین)

آیا د تودوخې درجه ښه شوې ده؟

څلورم ګام: د لوی موټرو ماډل سره د بیا انتخاب او ځای په ځای کولو په اړه فکر وکړئ