ولې زه په خپل موټر کې انکوډر ته اړتیا لرم؟ انکوډرونه څنګه کار کوي؟

انکوډر څه شی دی؟

د موټرو د عملیاتو په جریان کې، د پیرامیټرو ریښتیني وخت څارنه لکه جریان، د گردش سرعت، او د څرخیدونکي شافټ د محیطي لوري نسبي موقعیت د حالت ټاکي.موټربدن او هغه تجهیزات چې پورته کیږي، او سربیره پردې، د موټرو او د تجهیزاتو د عملیاتي شرایطو ریښتیني وخت کنټرول، پدې توګه د سروینګ، سرعت تنظیم، او ډیری نور ځانګړي دندې درک کوي.

دلته، د مخکینۍ برخې د اندازه کولو عنصر په توګه د انکوډر کارول نه یوازې د اندازه کولو سیسټم خورا ساده کوي، بلکې دقیق، باوري او ځواکمن هم دی.

انکوډر یو روټري سینسر دی چې د څرخیدونکو برخو موقعیت او بې ځایه کیدل د ډیجیټل نبض سیګنالونو لړۍ ته بدلوي، کوم چې د کنټرول سیسټم لخوا راټول شوي او پروسس کیږي ترڅو د تجهیزاتو عملیاتي حالت تنظیم او بدلولو لپاره یو لړ امرونه صادر کړي. که چیرې انکوډر د ګیر بار یا سکرو سکرو سره یوځای شي، نو دا د خطي حرکت کونکو برخو د موقعیت او بې ځایه کیدو فزیکي مقدار اندازه کولو لپاره هم کارول کیدی شي.

د کوډ ورکوونکي اساسي طبقه بندي

انکوډر د دقیق اندازه کولو وسیلو میخانیکي او بریښنایی نږدې ترکیب دی، سیګنال یا ډیټا د کوډ کولو، تبادلې، اړیکو، لیږد او د سیګنال ډیټا ذخیره کولو لپاره.
انکوډر د دقیق اندازه کولو وسیله ده چې میخانیکي او بریښنایی اجزا سره یوځای کوي ترڅو سیګنالونه او معلومات کوډ کړي، بدل کړي، اړیکه ونیسي، لیږد کړي او ذخیره کړي. د مختلفو ځانګړتیاو له مخې، د انکوډر طبقه بندي په لاندې ډول ده: د کوډ ډیسک او کوډ پیمانه: د بریښنایی سیګنالونو ته خطي بې ځایه کیدل چې د کوډ پیمانه انکوډر په نوم یادیږي، د کوډ ډیسک لپاره مخابراتو ته زاویه بې ځایه کیدل، - زیاتیدونکی انکوډر: د موقعیت، زاویه او د لیپونو شمیر، او نور چمتو کول، د هر وار د نبضونو شمیر ته د جلا کولو نرخ تعریفولو لپاره. - مطلق انکوډر: معلومات چمتو کړئ لکه موقعیت، زاویه او د زاویه زیاتوالي کې د انقلابونو شمیر، هر زاویه زیاتوالي ته یو ځانګړی کوډ ورکړل شوی.
- هایبرډ مطلق کوډ کونکي: هایبرډ مطلق کوډ کونکي د معلوماتو دوه سیټونه تولیدوي: د معلوماتو یوه سیټ د مقناطیسي قطبونو موقعیت کشف کولو لپاره کارول کیږي، د مطلق معلوماتو فعالیت سره؛ بله سیټ په سمه توګه د زیاتیدونکي کوډ کونکو د محصول معلوماتو سره ورته دی.

په عام ډول کارول شوي کوډ کونکي دموټرې

زیاتیدونکی کوډ کوونکی

د فوتو الیکټریک بدلون د اصولو په مستقیم ډول کارولو سره د مربع څپې نبضونو درې سیټونه A، B او Z تولید کړئ. A، B د نبضونو دوه سیټونه د 90o د مرحلې توپیر، کولی شي په اسانۍ سره د گردش سمت وټاکي؛ Z-فیز هر وار یو نبض، د حوالې نقطې موقعیت لپاره کارول کیږي. ګټې: د جوړولو ساده اصل، د لسګونو زرو ساعتونو یا ډیرو اوسط میخانیکي ژوند، د مداخلې ضد قوي وړتیا، لوړ اعتبار، د اوږد واټن لیږد لپاره مناسب. زیانونه: د شافټ گردش مطلق موقعیت معلومات تولیدولو توان نلري.

مطلق کوډ ورکوونکي

د ډیجیټل سینسر مستقیم محصول، د سینسر سرکلر کوډ ډیسک د څو متمرکز کوډ چینلونو د شعاعي لوري په اوږدو کې، هر چینل د رڼا-شفاف او رڼا-ناقابل سکتورونو لخوا د نږدې کوډ چینل سکتورونو د شمیر ترکیب ترمنځ دوه ګونی اړیکه ده د کوډ ډیسک کې د کوډ چینلونو شمیر د بائنری عددونو شمیر دی د کوډ چینلونو شمیر د هغې د کوډ ډیسک د بټونو شمیر دی، د رڼا سرچینې اړخ کوډ ډیسک کې، د هر کوډ چینل سره اړونده بل اړخ د رڼا حساس عنصر شتون لري؛ کله چې د کوډ ډیسک په مختلف موقعیت کې وي، د رڼا حساس عنصر د رڼا سره سم یا د بائنری شمیرې جوړولو لپاره د اړونده کچې سیګنال بدلوي. کله چې د کوډ ډیسک په مختلف موقعیتونو کې وي، هر عکس حساس عنصر د اړونده کچې سیګنال بدلوي چې ایا دا روښانه شوی یا نه د بائنری شمیره جوړولو لپاره.

د دې ډول کوډ کوونکی ځانګړتیا دا ده چې دا کاونټر ته اړتیا نلري او د موقعیت سره سم یو ثابت ډیجیټل کوډ د څرخیدونکي شافټ په هر موقعیت کې لوستل کیدی شي. په څرګنده توګه، د کوډ چینل څومره ډیر وي، ریزولوشن یې لوړ وي، د N-bit بائنری ریزولوشن سره د کوډ کوډر لپاره، د کوډ ډیسک باید N بارکوډ چینل ولري. اوس مهال، د 16-bit مطلق کوډ کوډ محصولات شتون لري.

د انکوډر کاري اصول

د فوتو الیکټریک کوډ پلیټ د شافټ سره د مرکز له لارې، چې د تیاره کرښو له لارې حلقه لري، د فوتو الیکټریک ټرانسمیټر او ریسیور وسایل شتون لري چې لوستل کیږي، ترڅو د A، B، C، D سره یوځای شوي د ساین څپې سیګنالونو څلور سیټونه ترلاسه کړي، هر ساین څپې د 90 درجو د پړاو توپیر سره (د 360 درجې لپاره د محیطي څپې په پرتله)، د C، D سیګنال انورسیشن، د A، B دوه پړاوونو باندې سپر شوی، کوم چې د سیګنال ثبات لپاره لوړ کیدی شي؛ او بل هر وار د صفر موقعیت د حوالې موقعیت په استازیتوب د Z-پړاو نبض تولیدولو لپاره.
لکه څنګه چې د A، B دوه پړاوونو توپیر د 90 درجو دی، د مخ په برخه کې د A پړاو یا په مخ کې د B پړاو سره پرتله کیدی شي، د صفر نبض له لارې د انکوډر مثبت او بیرته گردش د پیژندلو لپاره، تاسو کولی شئ د انکوډر صفر حواله موقعیت ترلاسه کړئ.

د انکوډر ډیسک مواد شیشه، فلزات، پلاستیک لري، د شیشې ډیسک په شیشې کې په ډیر پتلي نقاشي شوي لاین کې زیرمه شوی، د هغې حرارتي ثبات ښه دی، لوړ دقت، د فلزي ډیسک مستقیم د نقاشي شوي لاین څخه تیریږي او نه تیریږي، نازک نه دی، مګر د فلز د یو ټاکلي ضخامت له امله، دقت محدود دی، او د هغې حرارتي ثبات به د اندازې د ترتیب د شیشې په پرتله بدتر وي، پلاستيکي ډیسک اقتصادي دی، د هغې لګښت ټیټ دی، مګر دقت، حرارتي ثبات، د ژوند تمه خرابه ده. پلاستيکي ډیسکونه اقتصادي دي، مګر دقت، حرارتي ثبات، او د ژوند موده خرابه ده.

ریزولوشن - انکوډر چې د 360 درجو گردش په جریان کې د تیاره یا تیاره لیکو شمیر چمتو کوي د ریزولوشن په نوم یادیږي، چې د شاخص د ریزولوشن په نوم هم پیژندل کیږي، یا په مستقیم ډول د څو لیکو په نوم یادیږي، عموما د هر انقلاب شاخص کې 5 ~ 10,000 لیکې.

د موقعیت اندازه کول او د فیډبیک کنټرول اصول

انکوډرونه په لفټونو، ماشین وسیلو، موادو پروسس کولو، د موټرو فیډبیک سیسټمونو او د اندازه کولو او کنټرول تجهیزاتو کې خورا مهم مقام لري. انکوډرونه د آپټیکل ګریټینګونو او انفراریډ رڼا سرچینو څخه کار اخلي ترڅو د ریسیور له لارې آپټیکل سیګنالونه په TTL (HTL) بریښنایی سیګنالونو بدل کړي، کوم چې د TTL کچې فریکونسۍ او د لوړو کچو شمیر تحلیل کولو سره د موټرو گردش زاویه او موقعیت په لید کې منعکس کوي.

څرنګه چې زاویه او موقعیت په سمه توګه اندازه کیدی شي، نو دا ممکنه ده چې د انکوډر او انورټر سره د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم جوړ شي ترڅو کنټرول نور هم دقیق شي، له همدې امله لفټونه، ماشین وسیلې او نور په دومره دقت سره کارول کیدی شي.

لنډیز

په لنډه توګه، موږ پوهیږو چې انکوډر د جوړښت له مخې په دوه ډوله زیاتیدونکي او مطلق ویشل شوی، دوی نور سیګنالونه هم دي، لکه نظري سیګنالونه، په بریښنایی سیګنالونو کې چې تحلیل او کنټرول کیدی شي. او موږ په عام لفټ کې ژوند کوو، د ماشین وسیلې یوازې د موټرو دقیق تنظیم پراساس دي، د بریښنایی سیګنال د بند لوپ کنټرول د فیډبیک له لارې، د فریکونسي کنورټر سره انکوډر هم د دقیق کنټرول ترلاسه کولو لپاره یوه مسله ده.