ولې په موټرو کې انکوډرونه نصبولو ته اړتیا ده؟ انکوډرونه څنګه کار کوي؟

۱، انکوډر څه شی دی؟

د عملیاتو په جریان کېد ورم ګیربکس N20 DC موټور، د څرخیدونکي شافټ د محیطي لوري د جریان، سرعت او نسبي موقعیت په څیر پیرامیټرونه په ریښتیني وخت کې څارل کیږي ترڅو د موټرو بدن او د تجهیزاتو حالت وټاکي چې لیږدول کیږي، او سربیره پردې د موټرو او تجهیزاتو عملیاتي شرایط په ریښتیني وخت کې کنټرول کړي، پدې توګه ډیری ځانګړي دندې لکه سرو او سرعت تنظیم کول درک کوي. دلته، د مخکینۍ پای اندازه کولو عنصر په توګه د انکوډر کارول نه یوازې د اندازه کولو سیسټم خورا ساده کوي، بلکه دقیق، باوري او ځواکمن هم دی. انکوډر یو روټري سینسر دی چې د څرخیدونکي برخو د موقعیت او بې ځایه کیدو فزیکي مقدارونه د ډیجیټل نبض سیګنالونو لړۍ ته بدلوي، کوم چې د کنټرول سیسټم لخوا راټول شوي او پروسس کیږي ترڅو د تجهیزاتو عملیاتي حالت تنظیم او بدلولو لپاره د امرونو لړۍ صادر کړي. که چیرې انکوډر د ګیر بار یا سکرو سکرو سره یوځای شي، نو دا د خطي حرکت کونکو برخو موقعیت او بې ځایه کیدو اندازه کولو لپاره هم کارول کیدی شي.

۲، د کوډ ورکوونکي طبقه بندي

د کوډګر بنسټیز طبقه بندي:

انکوډر د دقیق اندازه کولو وسیلې میخانیکي او بریښنایی نږدې ترکیب دی، سیګنال یا ډیټا به کوډ شي، بدل شي، د سیګنال ډیټا د اړیکو، لیږد او ذخیره کولو لپاره. د مختلفو ځانګړتیاو له مخې، انکوډرونه په لاندې ډول طبقه بندي شوي دي:

● د کوډ ډیسک او د کوډ پیمانه. هغه کوډر چې خطي بې ځایه کیدنه په بریښنایی سیګنال بدلوي د کوډ پیمانه بلل کیږي، او هغه چې زاویه بې ځایه کیدنه په مخابراتو بدلوي د کوډ ډیسک دی.

● زیاتیدونکي کوډونه. معلومات چمتو کوي لکه موقعیت، زاویه او د ګرځیدو شمیر، او اړونده کچه د هر ګرځیدو د نبضونو شمیر سره تعریفوي.

● مطلق کوډ ورکوونکی. معلومات چمتو کوي لکه موقعیت، زاویه، او د زاویوي زیاتوالي کې د ګرځیدو شمیر، او هر زاویوي زیاتوالي ته یو ځانګړی کوډ ورکړل شوی.

● هایبرډ مطلق کوډ ورکوونکی. هایبرډ مطلق کوډ ورکوونکی د معلوماتو دوه سیټونه تولیدوي: د معلوماتو یوه سیټ د مطلق معلوماتو فعالیت سره د قطب موقعیت کشف کولو لپاره کارول کیږي، او بله سیټ په سمه توګه د زیاتیدونکي کوډ ورکوونکي د محصول معلوماتو سره ورته دی.

انکوډرونه چې معمولا په موټرو کې کارول کیږي:

● زیاتیدونکی کوډ ورکوونکی

د فوتو الیکټریک تبادلې اصولو په مستقیم ډول د مربع څپې نبضونو A، B او Z درې سیټونه تولیدولو لپاره. د A او B نبضونو د دوو سیټونو ترمنځ د مرحلې توپیر 90o دی، نو د گردش لوري په اسانۍ سره قضاوت کیدی شي؛ د Z مرحله په هر انقلاب کې یو نبض دی او د حوالې نقطې موقعیت لپاره کارول کیږي. ګټې: ساده اصولي جوړښت، اوسط میخانیکي ژوند کولی شي له لسګونو زرو ساعتونو څخه ډیر وي، د مداخلې ضد قوي وړتیا، لوړ اعتبار، او د اوږد واټن لیږد لپاره مناسب. زیانونه: د شافټ گردش مطلق موقعیت معلومات تولیدولو توان نلري.

● مطلق کوډ ورکوونکی

د سینسر په سرکلر کوډ پلیټ کې د شعاعي لوري په اوږدو کې څو متمرکز کوډ چینلونه شتون لري، او هر چینل د رڼا لیږدونکي او غیر رڼا لیږدونکي سکتورونو څخه جوړ شوی دی، او د نږدې کوډ چینلونو د سکتورونو شمیر دوه چنده دی، او د کوډ پلیټ کې د کوډ چینلونو شمیر د بائنری عددونو شمیر دی. کله چې د کوډ پلیټ په مختلفو موقعیتونو کې وي، هر عکس حساس عنصر د رڼا یا نه سره سم د اړونده کچې سیګنال ته بدلیږي، د بائنری شمیره جوړوي.

د دې ډول کوډ کوونکی ځانګړتیا دا ده چې هیڅ کاونټر ته اړتیا نشته او د موقعیت سره سم یو ثابت ډیجیټل کوډ د څرخي محور په هر موقعیت کې لوستل کیدی شي. په څرګنده توګه، د کوډ چینلونه ډیر وي، ریزولوشن لوړ وي، او د N-bit بائنری ریزولوشن سره د کوډ کوډر لپاره، د کوډ ډیسک باید د N کوډ چینلونه ولري. اوس مهال، په چین کې د 16-bit مطلق کوډ کوډ محصولات شتون لري.

۳، د انکوډر کاري اصل

د فوټو الیکټریک کوډ ډیسک په واسطه چې په مرکز کې محور لري، په هغې باندې ګرد پاس او تیاره لیکنې کرښې شتون لري، او د لوستلو لپاره د فوتو الیکټریک لیږد او ترلاسه کولو وسایل شتون لري، او د ساین څپې سیګنالونو څلور ګروپونه په A، B، C او D کې سره یوځای شوي دي. هر ساین څپې د 90 درجو فیز توپیر سره توپیر لري (د محیطي څپې په پرتله 360 درجې)، او د C او D سیګنالونه بیرته راګرځول کیږي او په A او B مرحلو کې سپرپوز کیږي، کوم چې کولی شي مستحکم سیګنال لوړ کړي؛ او د Z فیز بل نبض د هر انقلاب لپاره محصول دی ترڅو د صفر موقعیت حوالې موقعیت استازیتوب وکړي.

څرنګه چې د A او B دوه مرحلې د 90 درجو سره توپیر لري، نو دا پرتله کیدی شي چې ایا مرحله A په مخ کې ده یا مرحله B په مخ کې ده ترڅو د انکوډر مخکینۍ او بیرته راګرځیدونکي گردش وپیژندل شي، او د انکوډر صفر حواله بټ د صفر نبض له لارې ترلاسه کیدی شي. د انکوډر کوډ پلیټ مواد شیشې، فلزات، پلاستیک دي، د شیشې کوډ پلیټ په شیشې کې زیرمه شوی ډیر پتلی نقاشي شوی کرښه، د هغې حرارتي ثبات ښه دی، لوړ دقت، د فلزي کوډ پلیټ مستقیم تیریږي او نقاشي شوی کرښه نه ده، نازکه نه ده، مګر ځکه چې فلز یو ټاکلی ضخامت لري، دقت محدود دی، د هغې حرارتي ثبات د شیشې په پرتله بدتر دی، د پلاستيکي کوډ پلیټ اقتصادي دی، د هغې لګښت ټیټ دی، مګر دقت، حرارتي ثبات، ژوند ضعیف دی ځینې.

ریزولوشن - انکوډر چې د 360 درجو گردش په جریان کې د تیاره یا تیاره نقاشیو لیکو شمیر چمتو کوي ریزولوشن بلل کیږي، چې د ریزولوشن انډیکسینګ په نوم هم پیژندل کیږي، یا په مستقیم ډول څومره لینونه، عموما په هر انقلاب انډیکسینګ کې 5 ~ 10000 لینونو کې.

۴، د موقعیت اندازه کول او د فیډبیک کنټرول اصول

انکوډرونه په لفټونو، ماشین وسیلو، موادو پروسس کولو، د موټرو فیډبیک سیسټمونو، او همدارنګه د اندازه کولو او کنټرول تجهیزاتو کې خورا مهم مقام لري. انکوډر د ګریټینګ او انفراریډ رڼا سرچینې څخه کار اخلي ترڅو نظري سیګنال د رسیدونکي له لارې د TTL (HTL) بریښنایی سیګنال ته واړوي. د TTL کچې فریکونسۍ او د لوړو کچو شمیر تحلیل کولو سره، د موټرو د څرخیدو زاویه او د څرخیدو موقعیت په لید کې منعکس کیږي.

څرنګه چې زاویه او موقعیت په سمه توګه اندازه کیدی شي، نو انکوډر او انورټر کولی شي د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم کې جوړ شي ترڅو کنټرول ډیر دقیق کړي، له همدې امله لفټونه، ماشین وسیلې او نور په دومره دقیق ډول کارول کیدی شي.

۵، لنډیز 

په لنډه توګه، موږ پوهیږو چې انکوډرونه د دوی د جوړښت له مخې په زیاتیدونکي او مطلق ویشل شوي دي، او دوی دواړه نور سیګنالونه، لکه نظري سیګنالونه، په بریښنایی سیګنالونو بدلوي چې تحلیل او کنټرول کیدی شي. زموږ په ژوند کې عام لفټونه او ماشین وسیلې د موټرو دقیق تنظیم پراساس دي، او د بریښنایی سیګنال د فیډبیک تړل شوي لوپ کنټرول له لارې، د انورټر سره انکوډر هم د دقیق کنټرول ترلاسه کولو لپاره طبیعي لاره ده.