د یو عامل کوونکي په توګه،سټېپر موټورد میکاټرونیک یو له مهمو محصولاتو څخه دی، کوم چې په پراخه کچه د مختلفو اتومات کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي. د مایکرو الیکترونیک او کمپیوټر ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د سټیپر موټرو غوښتنه ورځ په ورځ مخ په زیاتیدو ده، او دوی په مختلفو ملي اقتصادي برخو کې کارول کیږي.
01 څه شی دی؟سټېپر موټور
سټیپر موټور یو الیکټرو میخانیکي وسیله ده چې په مستقیم ډول بریښنایی نبضونه په میخانیکي حرکت بدلوي. د موټرو کویل ته د پلي شوي بریښنایی نبضونو ترتیب، فریکونسي او شمیر کنټرولولو سره، د سټیپر موټور سټیرینګ، سرعت او گردش زاویه کنټرول کیدی شي. د موقعیت سینس کولو سره د تړل شوي لوپ فیډبیک کنټرول سیسټم کارولو پرته، دقیق موقعیت او سرعت کنټرول د سټیپر موټور او د هغې سره مل ډرایور څخه جوړ شوي ساده، ټیټ لګښت خلاص لوپ کنټرول سیسټم په کارولو سره ترلاسه کیدی شي.
02 سټېپر موټوراساسي جوړښت او د کار اصل
بنسټیز جوړښت:
د کار اصل: د سټیپر موټرو چلوونکی د بهرني کنټرول نبض او سمت سیګنال سره سم، د خپل داخلي منطق سرکټ له لارې، د سټیپر موټرو وینډینګونه په یو ټاکلي وخت ترتیب کې د مخکې یا بیرته انرژي سره کنټرولوي، ترڅو موټور مخ په وړاندې / بیرته گردش، یا لاک شي.
د مثال په توګه د ۱.۸ درجې دوه پړاوه سټیپر موټور واخلئ: کله چې دواړه وینډینګونه انرژي او جوش شي، د موټرو د وتلو شافټ به ولاړ وي او په خپل موقعیت کې به بند وي. اعظمي تورک چې موټور به په ټاکل شوي جریان کې بند وساتي د ساتلو تورک دی. که چیرې په یوه وینډینګ کې جریان بیرته راستانه شي، نو موټور به په ټاکل شوي لوري کې یو ګام (۱.۸ درجې) وګرځي.
په ورته ډول، که چیرې په بل وینډینګ کې جریان سمت بدل کړي، نو موټور به د پخواني په مخالف لوري کې یو ګام (1.8 درجې) وګرځي. کله چې د کویل وینډینګونو له لارې جریان په ترتیب سره جوش ته واستول شي، موټور به په ورکړل شوي لوري کې په دوامداره ګام کې د خورا لوړ دقت سره وګرځي. د دوه مرحلو سټیپر موټور د 1.8 درجو لپاره د یوې اونۍ گردش 200 ګامونه اخلي.
دوه مرحلې سټیپر موټورونه دوه ډوله بادونه لري: دوه قطبي او یو قطبي. دوه قطبي موټورونه په هر پړاو کې یوازې یو باد کویل لري، د موټرو دوامداره گردش په ورته کویل کې د جریان لپاره په ترتیب سره متغیر جوش وي، د ډرایو سرکټ ډیزاین د ترتیب سره سم بدلون لپاره اته بریښنایی سویچونو ته اړتیا لري.
یو قطبي موټورونه په هر پړاو کې د مخالف قطبیت دوه بادي کویلونه لري، او موټور
په ورته مرحله کې د دوو باد کویلونو په بدیل سره انرژي ورکولو سره په دوامداره توګه څرخوي.
د ډرایو سرکټ داسې ډیزاین شوی چې یوازې څلورو بریښنایی سویچونو ته اړتیا ولري. په دوه قطبي کې
د ډرایو موډ کې، د موټرو د تولید تورک د پرتله په پرتله شاوخوا 40٪ زیات شوی دی
د یو قطبي ډرایو حالت ځکه چې د هرې مرحلې د باد کویلونه 100٪ هڅول شوي دي.
03، د سټپر موټرو بار
الف. د مومنټ بار (Tf)
ټیف = جی * ر
G: وزن پورته کول
r: شعاع
ب. انرشیا بار (TJ)
ټي جي = جي * دوه چنده/درې چنده
J = M * (R12+R22) / 2 (کیلوګرامه * سانتي متره)
M: د بار وزن
R1: د بهرنۍ حلقې شعاع
R2: د داخلي حلقې وړانګې
dω/dt: زاویه ییز سرعت
04، د سټیپر موټرو سرعت-تورک وکر
د سرعت-تورک منحنی د سټیپر د محصول ځانګړتیاو یوه مهمه څرګندونه ده
موټرې.
الف. د سټیپر موټرو د عملیاتي فریکونسۍ نقطه
د سټیپر موټرو د سرعت ارزښت په یوه ټاکلي نقطه کې.
n = q * Hz / (360 * D)
n: rev/sec
هرټز: د فریکونسۍ ارزښت
د: د ډرایو سرکټ انټرپولیشن ارزښت
پوښتنه: د سټیپر موټرو ګام زاویه
د مثال په توګه، یو سټیپر موټور چې د ۱.۸ درجې پیچ زاویه لري، د ۱/۲ انټرپولیشن ډرایو سره(یعنې، په هر ګام کې 0.9°)، د 500 Hz عملیاتي فریکونسۍ سره د 1.25 r/s سرعت لري.
ب. د سټیپر موټرو د ځان پیل کولو ساحه
هغه ساحه چیرې چې سټیپر موټور په مستقیم ډول پیل او ودرول کیدی شي.
ج. د دوامداره عملیاتو ساحه
په دې برخه کې، سټیپر موټور په مستقیم ډول پیل یا بند نشي کیدی. سټیپر موټورونه پهدا سیمه باید لومړی د ځان پیل کولو ساحې څخه تیر شي او بیا د رسیدو لپاره ګړندی شيد کار ساحه. په ورته ډول، پدې سیمه کې سټیپر موټور مستقیم بریک نشي کیدی،که نه نو دا اسانه ده چې د سټیپر موټور د ګام څخه بهر شي، لومړی باید ورو شي ترڅود ځان پیل کولو ساحه او بیا بریک ولګاوه.
د. سټیپر موټور د پیل اعظمي فریکونسي
د موټرو نه بار حالت، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې سټیپر موټور د ګام عملیات له لاسه نه ورکويد نبض اعظمي فریکونسي.
E. د سټیپر موټرو اعظمي عملیاتي فریکونسي
د نبض اعظمي فریکونسۍ چې په هغه کې موټور د یو ګام له لاسه ورکولو پرته د چلولو لپاره هڅول کیږيد بار پرته.
F. د سټیپر موټرو د پیل کولو تورک / د پل ان تورک
د سټیپر موټور د پیل او چلولو لپاره په یوه ټاکلي نبض فریکونسۍ کې پوره کول، پرته له دې چېد اعظمي بار تورک د ګامونو له لاسه ورکول.
د سټیپر موټرو چلول / ډرای ان ټارک
د اعظمي بار تورک چې د سټیپر موټرو مستحکم عملیات په a کې پوره کويد نبض ټاکلی فریکونسۍ پرته له دې چې ګام له لاسه ورکړي.
05 د سټیپر موټرو سرعت/کمښت حرکت کنټرول
کله چې د سټیپر موټرو عملیاتي فریکونسي نقطه د دوامداره سرعت-تورک منحني کې ويد عملیاتو سیمه، د موټرو د پیل یا بندولو سرعت یا کمښت څنګه لنډ کړووخت، ترڅو موټور په غوره سرعت حالت کې اوږد چلیږي، په دې توګه د سرعت زیاتوالید موټرو د اغیزمن چلولو وخت خورا مهم دی.
لکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي، د سټیپر موټور متحرک تورک ځانګړتیا منحنی دیپه ټیټ سرعت کې افقي مستقیمه کرښه؛ په لوړ سرعت کې، منحنی په چټکۍ سره کمیږيد انډکټانس د نفوذ له امله.
موږ پوهیږو چې د سټیپر موټرو بار TL دی، فرض کړئ چې موږ غواړو د F0 څخه F1 ته سرعت ورکړوتر ټولو لنډ وخت (tr)، څنګه تر ټولو لنډ وخت tr محاسبه کړو؟
(۱) په نورمال ډول، TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0، 0
ب. د لوړ سرعت په حالت کې د شدت سرعت
(۱) په نورمال ډول
TJ0 = 70٪ Tm0
TJ1 = 70٪ Tm1
ټي ایل = ۶۰٪ ټي ایم ۱
(۲)
tr = F4 * په [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(۳)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0، 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2 / (TJ 0-TL)
یادښتونه.
J د بار لاندې د موټرو روټر د گردش انرشیا په ګوته کوي.
q د هر ګام د څرخېدو زاویه ده، کوم چې د سټیپر موټور د ګام زاویه ده
د ټول ډرایو قضیه.
د سستولو په عملیاتو کې، یوازې پورته سرعت برعکس کړئ چې د نبض فریکونسي کیدی شي
محاسبه شوی.
06 د سټیپر موټرو وایبریشن او شور
په عمومي ډول، د سټیپر موټور په بې بار عملیاتو کې، کله چې د موټرو عملیاتي فریکونسيد موټرو روټر ته نږدې یا مساوي وي د اصلي فریکونسۍ به غږیږي، جدي به ويد ګام څخه بهر پدیده رامنځته کیږي.
د غږ د غږولو لپاره څو حل لارې:
الف. د وایبریشن زون څخه ډډه وکړئ: ترڅو د موټرو عملیاتي فریکونسي دننه نه راځيد وایبریشن حد
ب. د فرعي ډرایو حالت غوره کړئ: د وایبریشن کمولو لپاره د مایکرو سټیپ ډرایو حالت وکاروئ
د هر یو د ریزولوشن زیاتولو لپاره د اصلي یو ګام په څو مرحلو ویشل
د موټرو ګام. دا د موټرو د اوسني تناسب سره د مرحلې تنظیم کولو سره ترلاسه کیدی شي.
مایکرو سټیپینګ د ګام زاویې دقت نه زیاتوي، مګر موټور ډیر چلوي
په اسانۍ سره او لږ شور سره. د نیم ګام عملیاتو لپاره تورک عموما 15٪ ټیټ وي
د بشپړ ګام عملیاتو په پرتله، او د ساین ویو اوسني کنټرول لپاره 30٪ ټیټ.
د پوسټ وخت: نومبر-۰۹-۲۰۲۲