د سټیپر موټرو د تودوخې د لامل تحلیل

یو دلیل.

یو له خورا معنی لرونکو ګټو څخهسټیپر موټرېهغه دقیق کنټرول دی چې په خلاص لوپ سیسټم کې ترلاسه کیدی شي. د خلاص لوپ کنټرول پدې معنی دی چې د (روټر) موقعیت په اړه د فیډبیک معلوماتو ته اړتیا نشته.

دا کنټرول د ګران سینسرونو او فیډبیک وسیلو لکه آپټیکل انکوډرونو کارولو څخه مخنیوی کوي، ځکه چې یوازې د ان پټ سټیپینګ نبضونه تعقیب ته اړتیا لري ترڅو د (روټر) موقعیت وپیژني. پدې وروستیو کې، ځینې پیرودونکو زموږ د شانګشي موټرو انجینرانو ته فکر کړی چې سټیپر موټرې هم د تودوخې ستونزو سره مخ دي، نو دا وضعیت څنګه حل کړو؟ 

۱، کمولسټېپر موټورتودوخه، تودوخه کمول د مسو ضایع او د اوسپنې ضایع کمول دي. په دوو لارښوونو کې د مسو ضایع کم کړئ، د بریښنا ین او جریان کم کړئ، کوم چې د کوچني مقاومت او درجه بندي شوي جریان انتخاب ته اړتیا لري کله چې موټور، دوه مرحلې سټیپر موټور، د لړۍ موټرو کې کارول کیدی شي نه موازي موټرو، مګر دا ډیری وختونه د تورک او لوړ سرعت اړتیاو سره مخالفت کوي.

۲، د هغه موټور لپاره چې غوره شوی، باید د ډرایو د اتوماتیک نیم جریان کنټرول فعالیت او آفلاین فعالیت څخه بشپړه ګټه پورته کړي، پخوانی په اتوماتيک ډول جریان کموي کله چې موټور په آرام کې وي، وروستی په ساده ډول جریان پرې کوي.

۳، برسېره پردې، د سټیپر موټرو ډرایو د اوسني څپې له امله د سینوسایډال سره نږدې دی، لږ هارمونیکونه، د موټرو تودوخه به لږ وي. د اوسپنې ضایع کمولو لپاره لږې لارې شتون لري، د ولټاژ کچه ورسره تړاو لري، د لوړ ولټاژ ډرایو موټور که څه هم دا به د لوړ سرعت ځانګړتیاو کې زیاتوالی راولي، مګر د تودوخې تولید کې زیاتوالی هم راوړي. 

۴، باید د موټر چلولو د موټرو د ولتاژ مناسبه کچه غوره شي، د لوړ بینډ، نرموالي او تودوخې، شور او نورو شاخصونو په پام کې نیولو سره.

دوهم دلیل.

د سټیپر موټرو تودوخه که څه هم عموما د موټرو ژوند اغیزه نه کوي، ځکه چې ډیری پیرودونکي اړتیا نلري چې ورته پام وکړي. مګر په جدي توګه به ځینې منفي اغیزې راوړي. لکه د سټیپر موټرو داخلي تودوخې پراختیا کوفیفینټ د هرې برخې مختلف جوړښتي فشار بدلونونه او د داخلي هوا تشې کې کوچني بدلونونه، د سټیپر موټرو متحرک غبرګون به اغیزمن کړي، لوړ سرعت به د ګام له لاسه ورکول اسانه وي. بله بیلګه دا ده چې ځینې وختونه د سټیپر موټرو ډیر تودوخې تولید ته اجازه نه ورکوي، لکه طبي وسایل او د لوړ دقیق ازموینې تجهیزات. له همدې امله، د سټیپر موټرو تودوخه باید کنټرول شي. د موټرو تودوخه د دې اړخونو له امله رامینځته کیږي.

۱، د موټر چلوونکي لخوا ټاکل شوی جریان د موټرو د ټاکل شوي جریان څخه لوی دی

۲، د موټرو سرعت ډېر ګړندی دی

۳، موټور پخپله یو لوی انرشیا او موقعیت لرونکی تورک لري، نو حتی د منځني سرعت عملیات به ګرم وي، مګر د موټور ژوند اغیزه نه کوي. د موټور د ډیمګنیټیزیشن نقطه په ۱۳۰-۲۰۰ ℃ کې، نو موټور په ۷۰-۹۰ ℃ کې یو عادي پدیده ده، تر هغه چې د ۱۳۰ ℃ څخه کم وي عموما کومه ستونزه نه وي، که تاسو واقعیا ډیر ګرم احساس کوئ، د ډرایو جریان د ټاکل شوي موټور جریان یا د موټور سرعت شاوخوا ۷۰٪ ته ټاکل شوی ترڅو یو څه کم شي.

دریم دلیل.

سټیپر موټور د ډیجیټل فعال عنصر په توګه، د حرکت کنټرول سیسټم کې په پراخه کچه کارول شوی. ډیری کاروونکي او ملګري چې د سټیپر موټورونو کاروي، احساس کوي چې موټور د لوړې تودوخې سره کار کوي، شک لري، نه پوهیږي چې ایا دا پدیده عادي ده. په حقیقت کې، تودوخه د سټیپر موټورونو یوه عامه پدیده ده، مګر د تودوخې کومه درجه نورمال ګڼل کیږي، او څنګه د سټیپر موټور تودوخه کمه کړو؟

 

لاندې موږ یو څه ساده طبقه بندي کوو، هیله ده چې د عملي غوښتنلیکونو په اصلي کار کې:

۱ د موټرو د تودوخې اصل

موږ معمولا د موټرو ټول ډولونه ګورو، داخلي کور او د باد کویل. باد مقاومت لري، انرژي شوی به زیان تولید کړي، د ضایع اندازه او مقاومت او د جریان مربع د ضایع سره متناسب وي، کوم چې ډیری وختونه د مسو ضایع په نوم یادیږي، که چیرې جریان معیاري DC یا ساین څپې نه وي، مګر د هارمونیک زیان هم وي؛ کور د هیسټریس ایډي اوسني اغیز لري، په بدیل مقناطیسي ساحه کې به زیان هم تولید کړي، د موادو اندازه، جریان، فریکونسي، ولټاژ، کوم چې د اوسپنې ضایع بلل کیږي. د مسو ضایع او د اوسپنې ضایع به د تودوخې په بڼه څرګند شي، پدې توګه د موټرو موثریت اغیزه کوي. سټیپر موټرې عموما د موقعیت دقت او د تورک محصول تعقیبوي، موثریت نسبتا ټیټ دی، اوسنی عموما نسبتا لوی دی، او لوړ هارمونیک اجزا، د اوسني بدیل فریکونسي هم د سرعت سره توپیر لري، او پدې توګه سټیپر موټرې عموما تودوخه لري، او وضعیت د عمومي AC موټرو په پرتله ډیر جدي دی.

د دوه سټیپر موټرو د تودوخې مناسب حد

د موټرو د تودوخې تولید څومره اجازه لري په لویه کچه د موټرو د داخلي موصلیت کچې پورې اړه لري. داخلي موصلیت به یوازې په لوړه تودوخه (له 130 درجو څخه پورته) کې ویجاړ شي. نو تر هغه چې داخلي حرارت له 130 درجو څخه ډیر نه وي، موټر به حلقه ته زیان ونه رسوي، او د سطحې تودوخه به په دې وخت کې د 90 درجو څخه ښکته وي. له همدې امله، د سټیپر موټرو د سطحې تودوخه په 70-80 درجو کې نورمال ده. د تودوخې اندازه کولو ساده میتود ګټور نقطه ترمامیتر، تاسو کولی شئ په نږدې توګه هم وټاکئ: د لاس سره کولی شي له 1-2 ثانیو څخه ډیر لمس کړي، له 60 درجو څخه ډیر نه؛ د لاس سره یوازې لمس کولی شي، شاوخوا 70-80 درجو؛ د اوبو څو څاڅکي په چټکۍ سره بخار کیږي، دا له 90 درجو څخه ډیر دی

د سرعت بدلون سره د 3 سټیپر موټرو تودوخه

کله چې د سټیپر موټور د ثابت جریان چلولو ټیکنالوژۍ څخه کار واخلئ، په جامد او ټیټ سرعت کې، جریان به ثابت پاتې شي ترڅو د دوامداره تورک تولید وساتي. کله چې سرعت تر یوې اندازې پورې لوړ وي، د موټرو داخلي کاونټر پوټینشیل لوړیږي، جریان به په تدریجي ډول راټیټ شي، او تورک به هم راټیټ شي. له همدې امله، د مسو د ضایع کیدو له امله د تودوخې حالت به په سرعت پورې اړه ولري. جامد او ټیټ سرعت عموما لوړ تودوخه تولیدوي، پداسې حال کې چې لوړ سرعت ټیټ تودوخه تولیدوي. مګر د اوسپنې ضایع (که څه هم یو کوچنی تناسب) بدلونونه یو شان ندي، او د ټول موټرو تودوخه د دواړو مجموعه ده، نو پورته یوازې عمومي وضعیت دی.

۴ د ټکر له امله رامنځته شوې تودوخه

که څه هم د موټرو تودوخه عموما د موټرو ژوند اغیزه نه کوي، ډیری پیرودونکي اړتیا نلري چې ورته پام وکړي. مګر په جدي توګه به یو څه منفي اغیزه ولري. لکه د موټرو د داخلي برخو د تودوخې پراختیا مختلف ضریبونه د ساختماني فشار او د داخلي هوا تشې کې کوچني بدلونونو لامل کیږي، د موټرو متحرک غبرګون به اغیزمن کړي، لوړ سرعت به په اسانۍ سره سرعت له لاسه ورکړي. بله بیلګه دا ده چې ځینې وختونه د موټرو ډیر تودوخې ته اجازه نه ورکوي، لکه طبي تجهیزات او د لوړ دقیق ازموینې تجهیزات. له همدې امله، د موټرو د تودوخې تولید باید د اړتیا سره سم کنټرول شي.

 ۵ د موټرو تودوخه څنګه کمه کړو

د تودوخې تولید کمول، د مسو ضایع او د اوسپنې ضایع کمول دي. په دوه لوریو کې د مسو ضایع کمول، مقاومت او جریان کمول، کوم چې د کوچني مقاومت او درجه بندي شوي جریان انتخاب ته اړتیا لري کله چې موټور، دوه مرحلې موټور، کولی شي د موازي موټور پرته په لړۍ کې موټور وکاروي. مګر دا ډیری وخت د تورک او لوړ سرعت اړتیاو سره مخالفت کوي. د ټاکل شوي موټور لپاره، د ډرایو اتوماتیک نیم اوسني کنټرول فعالیت او آفلاین فعالیت باید په بشپړ ډول وکارول شي، پخوانی په اتوماتيک ډول جریان کموي کله چې موټور په آرام کې وي، او وروستی په ساده ډول جریان پرې کوي. سربیره پردې، د فرعي ډرایو، ځکه چې د اوسني څپې بڼه د سینوسایډال سره نږدې ده، لږ هارمونیک، د موټرو تودوخه به هم کمه وي. د اوسپنې ضایع کمولو لپاره څو لارې شتون لري، او د ولټاژ کچه ورسره تړاو لري. که څه هم د لوړ ولټاژ لخوا چلول شوی موټور به د لوړ سرعت ځانګړتیاو کې زیاتوالی راولي، دا د تودوخې تولید کې زیاتوالی هم راوړي. نو باید د لوړ سرعت، نرموالي او تودوخې، شور او نورو شاخصونو په پام کې نیولو سره د مناسب ډرایو ولټاژ کچه غوره کړي.

د هر ډول سټیپر موټرو لپاره، داخلي برخه د اوسپنې کور او د باد کویل څخه جوړه شوې ده. باد مقاومت لري، انرژي به زیان تولید کړي، د ضایع اندازه د مقاومت او جریان مربع سره متناسب ده، کوم چې ډیری وختونه د مسو میټور په نوم یادیږي، که چیرې جریان معیاري DC یا ساین څپې نه وي، مګر هارمونیک زیان هم وي؛ کور د هیسټریس ایډي اوسني اغیز لري، په بدیل مقناطیسي ساحه کې به زیان هم تولید کړي، د موادو اندازه، جریان، فریکونسي، ولټاژ، کوم چې د اوسپنې ضایع بلل کیږي. د مسو ضایع او د اوسپنې ضایع به د تودوخې په بڼه څرګند شي، پدې توګه د موټرو موثریت اغیزه کوي. سټیپر موټرې عموما د موقعیت دقت او د تورک محصول تعقیبوي، موثریت نسبتا ټیټ دی، جریان عموما نسبتا لوی دی، او لوړ هارمونیک اجزا، د اوسني بدیل فریکونسي هم د سرعت سره توپیر لري، او پدې توګه سټیپر موټرې عموما تودوخه لري، او وضعیت د عمومي AC موټرو په پرتله ډیر جدي دی.