سټیپر موټورد کار اصل
په نورمال ډول، د موټرو روټر یو دایمي مقناطیس دی. کله چې جریان د سټیټر وینډینګ څخه تیریږي، د سټیټر وینډینګ د ویکتور مقناطیسي ساحه تولیدوي. دا مقناطیسي ساحه روټر هڅوي چې په یوه زاویه کې وګرځي ترڅو د روټر د مقناطیسي ساحو جوړه سمت د سټیټر ساحې سره سمون ولري. کله چې د سټیټر ویکتور مقناطیسي ساحه د یوې زاویې په واسطه وګرځي.
سټیپر موټوردا د انډکشن موټور یو ډول دی، د کار اصل یې د بریښنایی سرکټ کارول دي، مستقیم جریان د وخت شریکولو بریښنا رسولو ته، د څو مرحلو وخت کنټرول جریان، د سټیپر موټرو بریښنا رسولو لپاره د دې جریان سره، سټیپر موټر کولی شي په سمه توګه کار وکړي، ډرایور د سټیپر موټرو وخت شریکولو بریښنا رسولو لپاره دی، د څو مرحلو وخت کنټرولر.
هر ان پټ چې بریښنایی نبض ورکوي، موټور یو قدم وړاندې زاویه ګرځوي. د هغې د محصول زاویه بې ځایه کیدنه د ان پټ د نبضونو شمیر سره متناسب ده، سرعت د نبض فریکونسۍ سره متناسب دی. د واینډینګ انرژی کولو ترتیب بدل کړئ، موټور به بیرته راشي. نو تاسو کولی شئ د سټیپر موټور د گردش کنټرول لپاره د نبضونو شمیر، فریکونسۍ او د موټرو واینډینګ د هر پړاو د انرژي کولو ترتیب کنټرول کړئ.
د عمومي سټیپر موټور دقت د سټیپینګ زاویه 3-5٪ دی، او دا نه راټولیږي.
د سټیپر موټور تورک به د سرعت زیاتوالي سره کم شي. لکه څنګه چې سټیپر موټور څرخیږي، د موټرو د وینډینګ د هرې مرحلې انډکټانس به د ریورس بریښنایی پوټینشیل رامینځته کړي؛ څومره چې فریکونسي لوړه وي، هومره د ریورس بریښنایی پوټینشیل لوړ وي. د دې عمل لاندې، موټور د فریکونسي (یا سرعت) سره زیاتیږي او د فیز جریان کمیږي، کوم چې د تورک کمښت لامل کیږي.
سټیپر موټور په نورمال ډول په ټیټ سرعت کې کار کولی شي، مګر که چیرې دا د یو ټاکلي سرعت څخه لوړ وي، نو پیل نشي، او د سیټي غږ سره مل وي.
سټیپر موټور یو تخنیکي پیرامیټر لري: د نه بار پیل فریکونسي، دا دی، د نه بار نبض فریکونسي په صورت کې سټیپر موټور په نورمال ډول پیل کیدی شي، که چیرې د نبض فریکونسي د ارزښت څخه لوړه وي، موټور په نورمال ډول پیل نشي کولی، ممکن د ګام څخه بهر یا بلاک شي.
د بار په صورت کې، د پیل فریکونسي باید ټیټه وي. که چیرې موټور د لوړ سرعت گردش ترلاسه کولو لپاره وي، نو د نبض فریکونسي باید د سرعت پروسه ولري، د بیلګې په توګه، د پیل فریکونسي ټیټه وي، او بیا په یو ځانګړي سرعت کې مطلوب لوړ فریکونسي (د موټرو سرعت له ټیټ سرعت څخه لوړ سرعت ته) ته لوړیږي.
ولېسټیپر موټرېد سرعت کمولو سره باید کنټرول شي
د سټیپر موټور سرعت د نبض فریکونسۍ، د روټر غاښونو شمیر او د وهلو شمیر پورې اړه لري. د هغې زاویه سرعت د نبض فریکونسۍ سره متناسب دی او د نبض سره په وخت کې همغږي کیږي. په دې توګه، که چیرې د روټر غاښونو شمیر او د چلولو وهلو شمیر یقیني وي، نو مطلوب سرعت د نبض فریکونسۍ کنټرولولو سره ترلاسه کیدی شي. څرنګه چې سټیپر موټور د خپل همغږي تورک په مرسته پیل کیږي، د پیل فریکونسۍ لوړه نه ده ترڅو ګام له لاسه ورنکړي. په ځانګړي توګه لکه څنګه چې بریښنا زیاتیږي، د روټر قطر زیاتیږي، انرشیا زیاتیږي، او د پیل فریکونسۍ او د چلولو اعظمي فریکونسۍ ممکن تر لسو ځله پورې توپیر ولري.
د سټیپر موټور د پیل فریکونسۍ ځانګړتیاوې د دې لپاره چې د سټیپر موټور پیل په مستقیم ډول د عملیاتي فریکونسۍ ته ونه رسیږي، مګر د پیل کولو پروسه ولري، دا ده چې د ټیټ سرعت څخه په تدریجي ډول د عملیاتي سرعت ته لوړ شي. کله چې عملیاتي فریکونسۍ سمدلاسه صفر ته راټیټ نشي، ودروئ، مګر د لوړ سرعت تدریجي سرعت صفر پروسې ته راټیټ کړئ.
له همدې امله، د سټیپر موټور عملیات عموما باید د سرعت، یونیفورم سرعت، د کمښت درې مرحلو، د سرعت او کمښت پروسې تر ممکنه حده لنډ، د ثابت سرعت وخت تر ممکنه حده اوږد وي. په ځانګړي توګه په هغه کار کې چې ګړندي غبرګون ته اړتیا لري، د پیل ټکي څخه تر پایه پورې د چلولو لپاره اړین وخت ترټولو لنډ دی، کوم چې باید د سرعت او کمښت لنډې پروسې ته اړتیا ولري، او په ثابت سرعت کې لوړ سرعت ته اړتیا ولري.
د سرعت او کمښت الګوریتم د حرکت کنټرول کې یو له مهمو ټیکنالوژیو څخه دی، او د لوړ سرعت او لوړ موثریت ترلاسه کولو لپاره یو له مهمو فاکتورونو څخه دی. په صنعتي کنټرول کې، له یوې خوا، د پروسس کولو پروسه اړینه ده چې اسانه او باثباته وي، د کوچني انعطاف اغیزې سره؛ له بلې خوا، دا د چټک غبرګون وخت او چټک غبرګون ته اړتیا لري. د پروسس موثریت ښه کولو لپاره د کنټرول دقت ډاډمن کولو په اساس، د اسانه او باثباته میخانیکي حرکت ترلاسه کولو لپاره، اوسنی صنعتي پروسس کول د کلیدي ستونزې حل کول دي. د سرعت او کمښت الګوریتمونه چې معمولا د اوسني حرکت کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي په عمده توګه عبارت دي له: ټراپیزایډل منحني سرعت او کمښت، د کثافاتو منحني سرعت او کمښت، د S شکل منحني سرعت او کمښت، پارابولیک منحني سرعت او کمښت، او نور.
د ټراپیزایډل منحني سرعت او کمښت
تعریف: په خطي ډول سرعت/کمښت (د پیل سرعت څخه د هدف سرعت ته سرعت/کمښت) د یو ځانګړي تناسب سره
د محاسبې فورمول: v(t)=Vo+at
ګټې او زیانونه: ټراپیزایډل منحنی د ساده الګوریتم، لږ وخت مصرف، چټک غبرګون، لوړ موثریت او اسانه پلي کولو لخوا مشخص شوی. په هرصورت، د یونیفورم سرعت او کمیدو مرحلې د سټیپر موټرو سرعت بدلون قانون سره سمون نه لري، او د متغیر سرعت او یونیفورم سرعت ترمنځ د لیږد نقطه اسانه نشي کیدی. له همدې امله، دا الګوریتم په عمده توګه په هغو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چیرې چې د سرعت او کمیدو پروسې اړتیاوې لوړې نه وي.
د ظرافتي منحني سرعت او کمښت
تعریف: دا د اکسپونینشل فنکشن له مخې سرعت او کموالی معنی لري.
د سرعت او کمښت کنټرول ارزونې شاخص:
۱، د ماشین تګ راتګ او موقعیت تېروتنه باید د امکان تر حده کوچنۍ وي
۲، د ماشین د حرکت پروسه اسانه ده، جټر کوچنی دی، او غبرګون ګړندی دی
۳، د سرعت او کمښت الګوریتم باید د امکان تر حده ساده وي، پلي کول یې اسانه وي، او د ریښتیني وخت کنټرول اړتیاوې پوره کولی شي.
که تاسو غواړئ له موږ سره اړیکه ونیسئ او همکاري وکړئ، مهرباني وکړئ له موږ سره اړیکه ونیسئ.
موږ له خپلو پیرودونکو سره نږدې اړیکه لرو، د دوی اړتیاوې اورو او د دوی غوښتنو باندې عمل کوو. موږ باور لرو چې د ګټې او ګټې ملګرتیا د محصول کیفیت او پیرودونکو خدماتو پراساس ده.
د چانګزو ویک ټیک موټرو ټیکنالوژۍ شرکت لمیټډ یو مسلکي څیړنیز او تولیدي سازمان دی چې د موټرو څیړنې او پراختیا، د موټرو غوښتنلیکونو لپاره عمومي حلونو، او د موټرو محصولاتو پروسس او تولید باندې تمرکز کوي. لمیټډ له ۲۰۱۱ راهیسې د مایکرو موټرو او لوازمو په جوړولو کې تخصص لري. زموږ اصلي محصولات: کوچني سټیپر موټرې، ګیر موټرې، ګیر شوي موټرې، د اوبو لاندې ترسټرونه او د موټرو چلوونکي او کنټرولرونه.
زموږ ټیم د مایکرو موټرو ډیزاین کولو، پراختیا او تولید کې له 20 کلونو څخه ډیر تجربه لري، او کولی شي محصولات رامینځته کړي او د ځانګړو اړتیاو سره سم د پیرودونکو ډیزاین کې مرسته وکړي! اوس مهال، موږ په عمده توګه د آسیا، شمالي امریکا او اروپا په سلګونو هیوادونو لکه متحده ایالاتو، انګلستان، کوریا، جرمني، کاناډا، هسپانیه، او نورو کې پیرودونکو ته پلورو. زموږ "بشپړتیا او اعتبار، کیفیت لرونکی" سوداګرۍ فلسفه، "پیرودونکي لومړی" ارزښت نورمونه د فعالیت پر بنسټ نوښت، همکارۍ، د تصدۍ اغیزمن روحیه ملاتړ کوي، ترڅو "جوړونه او شریکول" رامینځته کړي. وروستی هدف زموږ د پیرودونکو لپاره اعظمي ارزښت رامینځته کول دي.
د پوسټ وخت: جون-۲۷-۲۰۲۳