سټیپر موټرېد سرعت کنټرول او موقعیت کنټرول لپاره د فیډبیک وسیلو (یعنې د خلاص لوپ کنټرول) کارولو پرته کارول کیدی شي، نو دا ډرایو حل دواړه اقتصادي او د باور وړ دی. د اتوماتیک تجهیزاتو، وسایلو کې، سټیپر ډرایو خورا پراخه کارول شوی. مګر د تخنیکي پرسونل ډیری کاروونکي د مناسب سټیپر موټور غوره کولو څرنګوالي، د سټیپر ډرایو غوره فعالیت کولو څرنګوالي یا ډیرې پوښتنې لري. دا مقاله د سټیپر موټرو انتخاب په اړه بحث کوي، د ځینې سټیپر موټرو انجینرۍ تجربې پلي کولو باندې تمرکز کوي، زه هیله لرم چې د اتوماتیک تجهیزاتو کې د سټیپر موټرو مشهور کول به په حواله کې رول ولوبوي.
۱، پېژندنهسټېپر موټور
سټیپر موټور د نبض موټور یا سټیپ موټور په نوم هم پیژندل کیږي. دا هرکله چې د ان پټ نبض سیګنال سره سم د جوش حالت بدل شي نو د یوې ټاکلې زاویې سره پرمختګ کوي، او کله چې د جوش حالت بدل نشي نو په یوه ټاکلې موقعیت کې ثابت پاتې کیږي. دا سټیپر موټور ته اجازه ورکوي چې د ان پټ نبض سیګنال د محصول لپاره ورته زاویه بې ځایه کیدو ته واړوي. د ان پټ نبضونو شمیر کنټرولولو سره تاسو کولی شئ د غوره موقعیت ترلاسه کولو لپاره د محصول زاویه بې ځایه کیدنه په سمه توګه وټاکئ؛ او د ان پټ نبضونو فریکونسي کنټرولولو سره تاسو کولی شئ د محصول زاویه سرعت په سمه توګه کنټرول کړئ او د سرعت تنظیم کولو هدف ترلاسه کړئ. د 1960 لسیزې په وروستیو کې، د عملي سټیپر موټورونو مختلف ډولونه رامینځته شول، او په تیرو 40 کلونو کې چټک پرمختګ لیدل شوی. سټیپر موټورونه د DC موټورونو، غیر متمرکز موټورونو، او همدارنګه د همغږي موټورونو سره یوځای کولو توان لري، د موټرو یو اساسي ډول کیږي. د سټیپر موټورونو درې ډولونه شتون لري: تعامل کونکی (VR ډول)، دایمي مقناطیس (PM ډول) او هایبرډ (HB ډول). هایبرډ سټیپر موټور د سټیپر موټور د لومړیو دوو ډولونو ګټې سره یوځای کوي. سټیپر موټور د روټر (روټر کور، دایمي مقناطیس، شافټ، بال بیرنگونه)، سټیټر (واینډینګ، سټیټر کور)، مخکینۍ او شاته پای کیپسونه، او نور څخه جوړ دی. ترټولو عام دوه فیز هایبرډ سټیپر موټور یو سټیټر لري چې 8 لوی غاښونه، 40 کوچني غاښونه او یو روټر لري چې 50 کوچني غاښونه لري؛ د درې فیز موټور یو سټیټر لري چې 9 لوی غاښونه، 45 کوچني غاښونه او یو روټر لري چې 50 کوچني غاښونه لري.
۲، د کنټرول اصل
دسټېپر موټورپه مستقیم ډول د بریښنا رسولو سره وصل کیدی نشي، او نه هم دا په مستقیم ډول د بریښنایی نبض سیګنالونه ترلاسه کولی شي، دا باید د یو ځانګړي انٹرفیس له لارې احساس شي - د سټیپر موټرو ډرایور ترڅو د بریښنا رسولو او کنټرولر سره تعامل وکړي. د سټیپر موټرو ډرایور عموما د حلقوي ویشونکي او د بریښنا امپلیفیر سرکټ څخه جوړ شوی دی. د حلقوي ویشونکی د کنټرولر څخه د کنټرول سیګنالونه ترلاسه کوي. هرکله چې د نبض سیګنال ترلاسه شي د حلقوي ویشونکي محصول یو ځل بدلیږي، نو د نبض سیګنال شتون یا نه شتون او فریکونسي کولی شي معلومه کړي چې ایا د سټیپر موټرو سرعت لوړ دی یا ټیټ، د پیل یا بندولو لپاره ګړندی یا کمیږي. د حلقوي ویشونکی باید د کنټرولر څخه د سمت سیګنال هم وڅاري ترڅو معلومه کړي چې ایا د هغې د محصول حالت لیږدونه په مثبت یا منفي ترتیب کې دي، او پدې توګه د سټیپر موټرو سټیرینګ مشخص کړي.
۳، اصلي پیرامیټرې
① د بلاک شمیره: په عمده توګه 20، 28، 35، 42، 57، 60، 86، او نور.
② د مرحلې شمیره: د سټیپر موټرو دننه د کویلونو شمیر، د سټیپر موټرو د مرحلې شمیره عموما دوه مرحلې، درې مرحلې، پنځه مرحلې لري. چین په عمده توګه دوه مرحلې سټیپر موټرو کاروي، درې مرحلې هم ځینې غوښتنلیکونه لري. جاپان ډیری وختونه د پنځه مرحلې سټیپر موټرو څخه کار اخلي.
③ د ګام زاویه: د نبض سیګنال سره مطابقت لري، د موټرو روټر گردش زاویه بې ځایه کیدنه. د سټیپر موټرو د ګام زاویه محاسبه فورمول په لاندې ډول دی
د ګام زاویه = 360° ÷ (2mz)
د سټیپر موټور د مرحلو شمیر m دی
Z د سټیپر موټور د روټر د غاښونو شمیر دی.
د پورته فورمول له مخې، د دوه مرحلو، درې مرحلو او پنځه مرحلو سټیپر موټرو د ګام زاویه په ترتیب سره 1.8°، 1,2° او 0.72° ده.
④ د ساتلو تورک: د ټاکل شوي جریان له لارې د موټرو د سټیټر وینډینګ تورک دی، مګر روټر نه ګرځي، سټیټر روټر بندوي. د ساتلو تورک د سټیپر موټرو ترټولو مهم پیرامیټر دی، او د موټرو انتخاب لپاره اصلي اساس دی.
⑤ د تورک موقعیت: هغه تورک دی چې د بهرني ځواک سره د روټر د ګرځولو لپاره اړین دی کله چې موټور جریان نه تیریږي. تورک د موټور د ارزونې لپاره د فعالیت شاخصونو څخه یو دی، په هغه صورت کې چې نور پیرامیټرونه ورته وي، د موقعیت تورک کوچنی پدې معنی دی چې "سلاټ اغیز" کوچنی دی، د ټیټ سرعت تورک فریکونسي ځانګړتیاو کې د موټرو د چلولو د نرموالي لپاره ډیر ګټور دی: په عمده توګه د را ایستل شوي تورک فریکونسي ځانګړتیاو ته اشاره کوي، د موټرو مستحکم عملیات په یو ټاکلي سرعت کې کولی شي د ګام له لاسه ورکولو پرته اعظمي تورک سره مقاومت وکړي. د شیبې فریکونسي وکر د اعظمي تورک او سرعت (فریکونسي) ترمنځ د اړیکې تشریح کولو لپاره کارول کیږي پرته له دې چې ګام له لاسه ورکړي. د تورک فریکونسي وکر د سټیپر موټور یو مهم پیرامیټر دی او د موټرو انتخاب لپاره اصلي اساس دی.
⑥ درجه بندي شوی جریان: د موټرو د باد کولو جریان چې د درجه بندي شوي تورک ساتلو لپاره اړین دی، اغیزمن ارزښت
۴، د ټکو غوره کول
په صنعتي غوښتنلیکونو کې کارول شوي سټیپر موټور سرعت تر 600 ~ 1500rpm پورې لوړ دی، لوړ سرعت، تاسو کولی شئ د تړل شوي لوپ سټیپر موټور ډرایو په پام کې ونیسئ، یا د سټیپر موټور انتخاب لپاره ډیر مناسب سرو ډرایو پروګرام غوره کړئ (لاندې انځور وګورئ).
(۱) د ګام زاویې انتخاب
د موټرو د مرحلو د شمیر له مخې، د ګام زاویه درې ډوله ده: ۱.۸° (دوه مرحله)، ۱.۲° (درې مرحله)، ۰.۷۲° (پنځه مرحله). البته، د پنځه مرحله ګام زاویه تر ټولو لوړه دقت لري مګر د هغې موټر او ډرایور ډیر ګران دي، نو دا په چین کې په ندرت سره کارول کیږي. سربیره پردې، د سټیپر اصلي چلوونکي اوس د فرعي ډرایو ټیکنالوژۍ کاروي، په لاندې 4 فرعي ډرایو کې، د فرعي ډرایو ګام زاویه دقت لاهم تضمین کیدی شي، نو که چیرې د ګام زاویه دقت یوازې د غور څخه شاخصونه وي، پنځه مرحله ګام موټور د دوه مرحله یا درې مرحله ګام موټور لخوا بدلیدلی شي. د مثال په توګه، د 5mm سکرو بار لپاره د یو ډول لیډ په کارولو کې، که چیرې دوه پړاوه سټیپینګ موټور وکارول شي او ډرایور په 4 فرعي برخو کې تنظیم شي، د موټور په هر انقلاب کې د نبضونو شمیر 200 x 4 = 800 دی، او د نبض معادل 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm دی، دا دقت کولی شي د غوښتنلیک ډیری اړتیاوې پوره کړي.
(۲) د جامد تورک (د تورک ساتل) انتخاب
په عام ډول کارول شوي بار لیږد میکانیزمونه عبارت دي له سنکرونس بیلټونه، فلیمینټ بارونه، ریک او پنین، او نور. پیرودونکي لومړی د خپل ماشین بار محاسبه کوي (په عمده توګه د سرعت تورک او د رګونو تورک) چې د موټرو شافټ کې اړین بار تورک ته بدل شوی. بیا، د بریښنایی ګلونو لخوا اړین اعظمي چلولو سرعت سره سم، د سټیپر موټرو مناسب هولډنګ تورک غوره کولو لپاره لاندې دوه مختلف استعمال قضیې ① د 300pm یا لږ د اړین موټرو سرعت پلي کولو لپاره: که چیرې د ماشین بار د موټرو شافټ اړین بار تورک T1 ته بدل شي، نو دا بار تورک د خوندیتوب فکتور SF (عموما د 1.5-2.0 په توګه اخیستل کیږي) لخوا ضرب کیږي، دا دی، د اړتیا وړ سټیپر موټرو هولډنګ تورک Tn ②2 لپاره د هغو غوښتنلیکونو لپاره چې د 300pm یا ډیر د موټرو سرعت ته اړتیا لري: اعظمي سرعت Nmax تنظیم کړئ، که چیرې د ماشین بار د موټرو شافټ ته بدل شي، اړین بار تورک T1 دی، نو دا بار تورک د خوندیتوب فکتور SF (معمولا 2.5-3.5) لخوا ضرب کیږي، کوم چې د ساتلو تورک Tn ورکوي. شکل ۴ ته مراجعه وکړئ او یو مناسب ماډل غوره کړئ. بیا د چیک کولو او پرتله کولو لپاره د شیبې فریکونسۍ منحني وکاروئ: د شیبې فریکونسۍ منحني کې، د کارونکي لخوا اړین اعظمي سرعت Nmax د T2 د اعظمي ورک شوي سټیپ ټارک سره مطابقت لري، بیا د شیبې اعظمي ورک شوي ټارک T2 باید د T1 څخه 20٪ څخه ډیر لوی وي. که نه نو، دا اړینه ده چې یو نوی موټور د لوی تورک سره غوره کړئ، او د نوي غوره شوي موټور د تورک فریکونسۍ منحني سره سم بیا وګورئ او پرتله کړئ.
(۳) هر څومره چې د موټرو اساس شمیره لویه وي، هولډنګ ټارک هم هغومره لوی وي.
(۴) د ټاکل شوي اوسني سره سم د مطابقت لرونکي سټیپر ډرایور غوره کولو لپاره.
د مثال په توګه، د 57CM23 موټرو درجه بندي شوی جریان 5A دی، نو تاسو د 5A څخه ډیر د ډرایو اعظمي مجاز جریان سره سمون خوري (مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې دا د لوړوالي پرځای مؤثر ارزښت دی)، که نه نو که تاسو یوازې د 3A ډرایو اعظمي جریان غوره کړئ، د موټرو اعظمي تولید تورک یوازې شاوخوا 60٪ کیدی شي!
۵، د غوښتنلیک تجربه
(۱) د سټیپر موټور د ټیټ فریکونسۍ ریزونانس ستونزه
د سب ډویژن سټیپر ډرایو د سټیپر موټرو د ټیټ فریکونسۍ ریزونانس کمولو لپاره یوه مؤثره لاره ده. د 150rpm څخه ښکته، د فرعي ډرایو د موټرو د وایبریشن کمولو کې خورا مؤثره دی. په تیوري کې، فرعي ډرایو څومره چې لوی وي، د سټیپر موټرو وایبریشن کمولو باندې ښه اغیزه لري، مګر اصلي وضعیت دا دی چې فرعي ډرایو 8 یا 16 ته لوړیږي وروسته له دې چې د سټیپر موټرو وایبریشن کمولو باندې د ښه والي اغیز خورا لوړ شي.
په دې وروستیو کلونو کې، په کور دننه او بهر کې د ټیټ فریکونسۍ ضد ریزونانس سټیپر ډرایورونه لیست شوي دي، د لیسای د DM، DM-S لړۍ محصولات، د ټیټ فریکونسۍ ضد ریزونانس ټیکنالوژي. د ډرایورانو دا لړۍ د هارمونیک معاوضې څخه کار اخلي، د طول او مرحلې میچ کولو معاوضې له لارې، کولی شي د سټیپر موټور ټیټ فریکونسۍ کمپن خورا کم کړي، ترڅو د موټرو ټیټ کمپن او ټیټ شور عملیات ترلاسه کړي.
(۲) د سټیپر موټرو فرعي ویش اغیزه د موقعیت دقت باندې
د سټیپر موټرو فرعي ډرایو سرکټ نه یوازې د وسیلې حرکت نرمښت ښه کولی شي، بلکې کولی شي په مؤثره توګه د تجهیزاتو موقعیت دقت هم ښه کړي. ازموینې ښیې چې: د همغږي بیلټ ډرایو حرکت پلیټ فارم کې، د سټیپر موټرو 4 فرعي ډرایو کې، موټور په هر ګام کې په سمه توګه موقعیت لري.
د پوسټ وخت: جون-۱۱-۲۰۲۳