دا مقاله په عمده توګه بحث کويډي سي موټرې, ګیر شوي موټرې، اوسټیپر موټرې، او سرو موټورونه د DC مایکرو موټورونو ته اشاره کوي، کوم چې موږ معمولا ډیری ورسره مخ کیږو. دا مقاله یوازې د پیل کونکو لپاره ده چې د روبوټونو جوړولو لپاره کارول شوي مختلف موټورونو په اړه وغږیږي.
موټور، چې عموما د "موټر" په نوم پیژندل کیږي، یو الکترومقناطیسي وسیله ده چې د الکترومقناطیسي انډکشن قوانینو سره سم بریښنایی انرژي بدلوي یا لیږدوي. بریښنایی موټور، چې د موټور په نوم هم پیژندل کیږي، په سرکټ کې د "M" توري لخوا ښودل کیږي (زاړه معیار "D" و). د هغې اصلي دنده د وسایلو یا مختلفو ماشینونو لپاره د بریښنا سرچینې په توګه د موټر چلولو تورک تولید کول دي، او جنراتور په سرکټ کې د "G" توري لخوا ښودل کیږي.
کوچنی ډي سي موټور
کوچنی ډي سي موټور زموږ د فلیټ وخت دی، نور موټورونه، برقي لوبې، استرا او نور دننه دي. دا موټور ډیر ګړندی سرعت لري، تورک ډیر کوچنی دی، عموما یوازې دوه پنونه، د مثبت او منفي بیټرۍ سره چې دوه پنونو سره وصل وي پورته کیږي، او بیا مثبت او منفي بیټرۍ او بیا د موټرو سره وصل شوي دوه پنونو برعکس به هم په مخالف لوري وګرځي.
په لوبو موټرو کې کوچني ډي سي موټورونه
مایکرو ګیر شوی موټور
مینی ایچر ګیر موټور یو کوچنی ډي سي موټور دی چې ګیربکس لري، کوم چې سرعت کموي او ټارک زیاتوي، چې مینی ایچر موټور په پراخه کچه کارول کیږي.
د مایکرو ګیر ګیر شوی موټور
مایکرو سټیپر موټور
سټیپر موټور د خلاص لوپ کنټرول عنصر سټیپر موټور وسیله ده چې د بریښنایی نبض سیګنالونه په زاویه یا خطي بې ځایه کیدو بدلوي. د غیر اوورلوډ په حالت کې، د موټرو سرعت، د تمځای موقعیت یوازې د نبض سیګنال فریکونسۍ او د نبضونو شمیر پورې اړه لري، او د بار بدلونونو لخوا اغیزمن نه کیږي، کله چې سټیپر ډرایور د نبض سیګنال ترلاسه کوي، دا سټیپر موټور چلوي ترڅو په سمت سیټ کې یو ثابت زاویه وګرځوي، چې "د ګام زاویه" په نوم یادیږي، د هغې گردش یو ثابت زاویه ته دی ګام په ګام عملیات. د نبضونو شمیر د زاویه بې ځایه کیدو مقدار کنټرولولو لپاره کنټرول کیدی شي، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه شي؛ په ورته وخت کې، د نبض فریکونسي د موټرو گردش سرعت او سرعت کنټرولولو لپاره کنټرول کیدی شي، ترڅو د سرعت تنظیم کولو هدف ترلاسه شي.
مایکرو سټیپر موټور
سرو موټور
سروو په عمده توګه د موقعیت لپاره په نبضونو تکیه کوي، په اصل کې، تاسو کولی شئ دا په دې ډول پوه شئ، سرو موټور 1 نبض ترلاسه کوي، دا به د زاویې سره سم 1 نبض وګرځوي، ترڅو بې ځایه کیدل ترلاسه کړي، ځکه چې، سرو موټور پخپله د نبضونو لیږلو دنده لري، نو سرو موټور به د گردش د هرې زاویې لپاره د نبضونو ورته شمیر واستوي، نو، او د سرو موټور لخوا ترلاسه شوی نبض یو اکو یا تړل شوی لوپ جوړوي، پدې توګه، سیسټم به پوه شي چې څومره نبضونه سرو موټور ته لیږل کیږي او څومره نبضونه په ورته وخت کې بیرته ترلاسه کیږي، نو دا کولی شي د موټرو گردش په ډیر دقیق ډول کنټرول کړي او پدې توګه دقیق موقعیت ترلاسه کړي، کوم چې 0.001mm ته رسیدلی شي.
د ډي سي سرو موټورونه په برش شوي او بې برش موټرو ویشل شوي دي. د برش موټور ټیټ لګښت، ساده جوړښت، لوی پیل کونکی تورک، پراخه سرعت رینج، کنټرول کول اسانه دي، ساتنې ته اړتیا لري، مګر ساتنه اسانه نه ده (د کاربن برش بدلول)، بریښنایی مقناطیسي مداخله رامینځته کوي، او چاپیریالي اړتیاوې لري. له همدې امله دا د لګښت حساس عمومي صنعتي او ملکي غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي.
د پوسټ وخت: نومبر-۲۵-۲۰۲۲