د سټیپر موټرو په اړه اړین حقایق

۱. سټیپر موټور څه شی دی؟

سټیپر موټور یو فعالوونکی دی چې بریښنایی نبضونه په زاویه بې ځایه کیدو بدلوي. په ساده ډول ووایاست: کله چې سټیپر چلوونکی د نبض سیګنال ترلاسه کوي، نو دا سټیپر موټور چلوي ترڅو په ټاکل شوي لوري کې یو ثابت زاویه (او د ګام زاویه) وګرځوي. تاسو کولی شئ د زاویه بې ځایه کیدو کنټرول لپاره د نبضونو شمیر کنټرول کړئ، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه کړئ؛ په ورته وخت کې، تاسو کولی شئ د نبضونو فریکونسي کنټرول کړئ ترڅو د موټرو گردش سرعت او سرعت کنټرول کړئ، ترڅو د سرعت تنظیم کولو هدف ترلاسه کړئ.

۲. کوم ډول سټیپر موټورونه شتون لري؟

د سټیپنګ موټورونو درې ډولونه شتون لري: دایمي مقناطیس (PM)، تعاملي (VR) او هایبرډ (HB). دایمي مقناطیس سټیپنګ عموما دوه مرحلې وي، د کوچني تورک او حجم سره، او د سټیپنګ زاویه عموما 7.5 درجې یا 15 درجې وي؛ د عکس العمل سټیپنګ عموما درې مرحلې وي، د لوی تورک تولید سره، او د سټیپنګ زاویه عموما 1.5 درجې وي، مګر شور او وایبریشن خورا ښه وي. په اروپا او متحده ایالاتو او نورو پرمختللو هیوادونو کې په 80 لسیزه کې له منځه وړل شوی؛ هایبرډ سټیپنګ د دایمي مقناطیس ډول او د عکس العمل ډول ګټو مخلوط ته اشاره کوي. دا په دوه مرحلو او پنځه مرحلو ویشل شوی: د دوه مرحلو سټیپنګ زاویه عموما 1.8 درجې ده او د پنځه مرحلو سټیپنګ زاویه عموما 0.72 درجې ده. دا ډول سټیپر موټور ترټولو پراخه کارول کیږي.

۳. د ساتلو تورک (د ساتلو تورک) څه شی دی؟

د ساتلو تورک (د ساتلو تورک) د سټیټر هغه تورک ته اشاره کوي چې روټر بندوي کله چې سټیپر موټور انرژي لري مګر نه ګرځي. دا د سټیپر موټور یو له خورا مهم پیرامیټرونو څخه دی، او معمولا د سټیپر موټور تورک په ټیټ سرعت کې د ساتلو تورک ته نږدې وي. څرنګه چې د سټیپر موټور د محصول تورک د زیاتیدونکي سرعت سره تخریب ته دوام ورکوي، او د محصول ځواک د زیاتیدونکي سرعت سره بدلیږي، د ساتلو تورک د سټیپر موټور اندازه کولو لپاره یو له خورا مهم پیرامیټرونو څخه کیږي. د مثال په توګه، کله چې خلک 2N.m سټیپینګ موټور وايي، دا د سټیپینګ موټور معنی لري چې د 2N.m هولډنګ تورک پرته له کوم ځانګړي لارښوونې څخه.

۴. ډیټینټ تورک څه شی دی؟

ډیټینټ تورک هغه تورک دی چې سټیټر یې روټر بندوي کله چې سټیپینګ موټور فعال نه وي. ډیټینټ تورک په چین کې په یو شان ډول نه ژباړل کیږي، کوم چې په اسانۍ سره غلط فهم کیدی شي؛ څرنګه چې د عکس العمل سټیپینګ موټور روټر دایمي مقناطیس مواد ندي، نو دا ډیټینټ تورک نلري.

 

۵. د سټیپنګ موټور دقیقیت څومره دی؟ ایا دا مجموعي دی؟

عموما، د سټیپر موټور دقیقیت د سټیپینګ زاویه 3-5٪ دی، او دا مجموعي نه دی.

۶. د سټیپر موټور په بهرنۍ برخه کې څومره تودوخه اجازه لري؟

د سټیپینګ موټور لوړه تودوخه به لومړی د موټور مقناطیسي مواد ډی میګنیټیز کړي، کوم چې به د تورک کمیدو یا حتی له ګام څخه بهر کیدو لامل شي، نو د موټور بهرنۍ برخې لپاره اجازه ورکړل شوی اعظمي تودوخه باید د مختلفو موټورونو د مقناطیسي موادو ډی میګنیټیزیشن نقطې پورې اړه ولري؛ په عموم کې، د مقناطیسي موادو ډی میګنیټیزیشن نقطه د 130 درجو سانتي ګراد څخه زیاته ده، او ځینې یې حتی تر 200 درجو سانتي ګراد پورې دي، نو دا په بشپړ ډول عادي خبره ده چې د سټیپینګ موټور بهرنۍ برخه د 80-90 درجو سانتي ګراد د تودوخې حد کې وي.

 

۷. ولې د سټیپر موټور تورک د څرخېدو سرعت زیاتوالي سره کمیږي؟

کله چې سټیپنګ موټور څرخیږي، د موټرو د وینډینګ د هرې مرحلې انډکټانس به د ریورس الیکتروموټیو ځواک رامینځته کړي؛ څومره چې فریکونسي لوړه وي، هومره د ریورس الیکتروموټیو ځواک لوی وي. د دې عمل لاندې، د موټرو فیز جریان د فریکونسي (یا سرعت) زیاتوالي سره کمیږي، کوم چې د تورک کمیدو لامل کیږي.

 

۸. ولې سټیپر موټور په نورمال ډول په ټیټ سرعت سره چلیږي، مګر که چیرې دا د یو ټاکلي سرعت څخه لوړ وي نو پیل نشي کولی، او د سیټي غږ سره مل وي؟

د سټیپینګ موټور تخنیکي پیرامیټر لري: د نه بار پیل فریکونسي، دا دی، د سټیپینګ موټور د نبض فریکونسي کولی شي په نورمال ډول د هیڅ بار پرته پیل شي، که چیرې د نبض فریکونسي له دې ارزښت څخه لوړه وي، موټور په نورمال ډول پیل نشي کولی، او ممکن ګام یا بلاک کول له لاسه ورکړي. د بار په حالت کې، د پیل فریکونسي باید ټیټه وي. که چیرې موټور د لوړ سرعت گردش ترلاسه کولو لپاره وي، د نبض فریکونسي باید ګړندی شي، د بیلګې په توګه، د پیل فریکونسي ټیټه وي، او بیا په یو ځانګړي سرعت کې مطلوب لوړ فریکونسي (د ټیټ څخه لوړ ته د موټرو سرعت) ته لوړ شي.

 

۹. څنګه د دوه پړاوه هایبرډ سټیپینګ موټرو په ټیټ سرعت کې د وایبریشن او شور څخه خلاص شو؟

وایبریشن او شور د سټیپر موټرو ذاتي زیانونه دي کله چې په ټیټ سرعت سره ګرځي، کوم چې عموما د لاندې برنامو لخوا له منځه وړل کیدی شي:

الف. که چیرې د سټیپنګ موټور په ریزونانس ساحه کې کار وکړي، نو د ریزونانس ساحه د میخانیکي لیږد لکه د کمولو تناسب بدلولو سره مخنیوی کیدی شي؛

ب. د فرعي ویش فعالیت سره ډرایور غوره کړئ، کوم چې ترټولو عام کارول شوی او اسانه طریقه ده؛

ج. د سټیپینګ موټور د کوچني سټیپ زاویې سره بدل کړئ، لکه درې فیز یا پنځه فیز سټیپینګ موټور؛

د. د AC سرو موټرو ته لاړ شئ، کوم چې تقریبا په بشپړ ډول د وایبریشن او شور مخه نیولی شي، مګر په لوړ لګښت سره؛

E. د مقناطیسي ډیمپر سره د موټرو شافټ کې، بازار داسې محصولات لري، مګر د لوی بدلون میخانیکي جوړښت.

 

۱۰. ایا د ډرایو فرعي برخه دقت څرګندوي؟

د سټیپر موټرو انټرپولیشن په اصل کې د بریښنایی ډمپ کولو ټیکنالوژي ده (مهرباني وکړئ اړونده ادبیاتو ته مراجعه وکړئ)، چې اصلي هدف یې د سټیپر موټرو د ټیټ فریکونسۍ وایبریشن کمول یا له منځه وړل دي، او د موټرو د چلولو دقت ښه کول یوازې د انټرپولیشن ټیکنالوژۍ یوه ناڅاپي دنده ده. د مثال په توګه، د دوه مرحلو هایبرډ سټیپینګ موټرو لپاره چې د 1.8 درجې د سټیپینګ زاویه لري، که چیرې د انټرپولیشن ډرایور د انټرپولیشن شمیره 4 ته ټاکل شوې وي، نو د موټرو د چلولو ریزولوشن په هر نبض کې 0.45 ° دی. ایا د موټرو دقت کولی شي 0.45 ° ته ورسیږي یا نږدې شي دا هم په نورو فکتورونو پورې اړه لري لکه د انټرپولیشن ډرایور د انټرپولیشن اوسني کنټرول دقیقیت. د فرعي ډرایو دقیقیت مختلف تولیدونکي ممکن خورا توپیر ولري؛ فرعي ډرایو ټکي څومره لوی وي هومره د دقیقیت کنټرول کول ستونزمن وي.

 

۱۱. د څلور پړاوه هایبرډ سټیپینګ موټرو او ډرایور د لړۍ اتصال او موازي اتصال ترمنځ څه توپیر دی؟

د څلور پړاوه هایبرډ سټیپینګ موټور عموما د دوه پړاوه ډرایور لخوا پرمخ وړل کیږي، له همدې امله، دا اتصال په لړۍ یا موازي اتصال میتود کې کارول کیدی شي ترڅو څلور پړاوه موټور په دوه پړاوه کارونې سره وصل کړي. د لړۍ اتصال میتود عموما په هغه مواردو کې کارول کیږي چیرې چې د موټرو سرعت نسبتا لوړ وي، او د اړین ډرایور د تولید جریان د موټرو د فیز جریان 0.7 ځله وي، پدې توګه د موټرو تودوخه کوچنۍ وي؛ د موازي اتصال میتود عموما په هغه مواردو کې کارول کیږي چیرې چې د موټرو سرعت نسبتا لوړ وي (د لوړ سرعت اتصال میتود په نوم هم پیژندل کیږي)، او د اړین ډرایور د تولید جریان د موټرو د فیز جریان 1.4 ځله وي، پدې توګه د موټرو تودوخه لویه ده.

۱۲. د سټیپر موټور ډرایور DC بریښنا رسولو څرنګوالی معلوم کړئ؟

الف. د ولتاژ ټاکل

د هایبرډ سټیپر موټور ډرایور د بریښنا رسولو ولتاژ عموما پراخه لړۍ لري (لکه د IM483 بریښنا رسولو ولتاژ 12 ~ 48VDC)، د بریښنا رسولو ولتاژ معمولا د موټرو د عملیاتي سرعت او غبرګون اړتیاو سره سم غوره کیږي. که چیرې د موټرو د کار سرعت لوړ وي یا د غبرګون اړتیا ګړندۍ وي، نو د ولتاژ ارزښت هم لوړ دی، مګر د بریښنا رسولو ولتاژ څپې ته پام وکړئ چې د ډرایور د اعظمي ان پټ ولتاژ څخه ډیر نشي، که نه نو ډرایور ممکن زیانمن شي.

ب. د جریان ټاکل

د بریښنا رسولو جریان عموما د ډرایور د محصول مرحلې اوسني I سره سم ټاکل کیږي. که چیرې خطي بریښنا رسولو کارول کیږي، د بریښنا رسولو جریان د I څخه 1.1 څخه تر 1.3 ځله کیدی شي. که چیرې د سویچ کولو بریښنا رسولو کارول کیږي، د بریښنا رسولو جریان د I څخه 1.5 څخه تر 2.0 ځله کیدی شي.

 

۱۳. په کومو شرایطو کې د هایبرډ سټیپینګ موټرو ډرایور آفلاین سیګنال وړیا کارول کیږي؟

کله چې د آفلاین سیګنال وړیا ټیټ وي، د ډرایور څخه موټرو ته اوسنی محصول قطع کیږي او د موټرو روټر په آزاد حالت (آفلاین حالت) کې وي. په ځینو اتوماتیک تجهیزاتو کې، که تاسو اړتیا لرئ چې د موټرو شافټ مستقیم (په لاسي ډول) وګرځوئ کله چې ډرایو انرژي نه وي، تاسو کولی شئ د موټرو آفلاین کولو لپاره وړیا سیګنال ټیټ کړئ او د لاسي عملیات یا تنظیم ترسره کړئ. د لاسي عملیات بشپړیدو وروسته، د اتوماتیک کنټرول دوام لپاره وړیا سیګنال بیا لوړ تنظیم کړئ.

 

۱۴. د دوه پړاوه سټیپنګ موټور د حرکت لوري تنظیمولو لپاره کومه ساده لاره ده کله چې دا انرژي شي؟

په ساده ډول د موټرو او ډرایور تارونو A+ او A- (یا B+ او B-) سره سمون ورکړئ.

 

۱۵. د دوه مرحلو او پنځه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو ترمنځ د غوښتنلیکونو لپاره څه توپیر دی؟

د پوښتنې ځواب:

په عمومي ډول، د دوه مرحلو موټرو چې لوی ګام زاویې لري ښه لوړ سرعت ځانګړتیاوې لري، مګر د ټیټ سرعت وایبریشن زون شتون لري. پنځه مرحلو موټرو د کوچني ګام زاویه لري او په ټیټ سرعت کې په اسانۍ سره پرمخ ځي. له همدې امله، د موټرو چلولو کې دقت اړتیاوې لوړې دي، او په عمده توګه د ټیټ سرعت برخې (عموما د 600 rpm څخه کم) کې باید د پنځه مرحلو موټرو څخه کار واخیستل شي؛ برعکس، که چیرې د موټرو د لوړ سرعت فعالیت تعقیب شي، د ډیرو اړتیاو پرته د پیښې دقت او نرمښت باید د دوه مرحلو موټرو په ټیټ لګښت کې وټاکل شي. سربیره پردې، د پنځه مرحلو موټرو تورک معمولا له 2NM څخه ډیر وي، د کوچني تورک غوښتنلیکونو لپاره، دوه مرحلو موټرو عموما کارول کیږي، پداسې حال کې چې د ټیټ سرعت نرمښت ستونزه د فرعي ډرایو په کارولو سره حل کیدی شي.