د ګام څخه بهر باید یو ورک شوی نبض وي چې ټاکل شوي موقعیت ته نه حرکت کوي. اوور شوټ باید د ګام څخه بهر برعکس وي، د ټاکل شوي موقعیت څخه هاخوا حرکت کوي.
سټیپر موټرېډیری وختونه د حرکت کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي چیرې چې کنټرول ساده وي یا چیرې چې ټیټ لګښت ته اړتیا وي. ترټولو لویه ګټه یې دا ده چې موقعیت او سرعت په خلاص لوپ ډول کنټرول کیږي. مګر په دقیق ډول ځکه چې دا خلاص لوپ کنټرول دی، د بار موقعیت د کنټرول لوپ ته هیڅ فیډبیک نلري، او سټیپر موټور باید د هر جوش بدلون ته په سمه توګه ځواب ووایی. که چیرې د جوش فریکونسۍ په سمه توګه غوره نشي، سټیپر موټور به ونشي کولی نوي موقعیت ته حرکت وکړي. د بار اصلي موقعیت د کنټرولر لخوا تمه شوي موقعیت سره په دایمي غلطۍ کې ښکاري، د بیلګې په توګه، د ګام څخه بهر پدیده یا اوور شوټ تصور کیږي. له همدې امله، د سټیپر موټور خلاص لوپ کنټرول سیسټم کې، د ګام او اوور شوټ له لاسه ورکولو مخنیوي څرنګوالی د خلاص لوپ کنټرول سیسټم د نورمال عملیاتو کلیدي ده.
له ګام څخه بهر او له حده زیات پدیده هغه وخت رامنځته کیږي کله چېسټېپر موټورپه ترتیب سره پیل او ودریږي. په عمومي توګه، د سیسټم د پیل فریکونسۍ حد نسبتا ټیټ دی، پداسې حال کې چې د اړتیا وړ عملیاتي سرعت ډیری وختونه نسبتا لوړ وي. که چیرې سیسټم په مستقیم ډول د اړتیا وړ چلولو سرعت سره پیل شي، ځکه چې سرعت له حد څخه تیر شوی، د پیل فریکونسۍ او په سمه توګه پیل نشي، د ورک شوي ګام سره پیل کیږي، دروند په هیڅ ډول پیل نشي کولی، چې پایله یې د بند شوي گردش لامل کیږي. د سیسټم د چلولو وروسته، که چیرې د پای ټکي ته ورسیږي سمدلاسه د نبضونو لیږل ودروي، ترڅو دا سمدلاسه ودریږي، نو د سیسټم د انرشیا له امله، سټیپر موټور به د کنټرولر لخوا مطلوب توازن موقعیت بدل کړي.
د ګام څخه د وتلو او د سرعت کمولو پدیدې د له منځه وړلو لپاره، باید د پیل-درولو لپاره مناسب سرعت او کمښت کنټرول اضافه شي. موږ عموما کاروو: د پورتنۍ کنټرول واحد لپاره د حرکت کنټرول کارت، د پورتنۍ کنټرول واحد لپاره د کنټرول دندو سره PLC، د پورتنۍ کنټرول واحد لپاره مایکرو کنټرولر د حرکت سرعت او کمښت کنټرول لپاره کولی شي د ورک شوي ګام اوور شوټ پدیده له منځه یوسي.
د عامو خلکو په نظر: کله چې سټیپر چلوونکی د نبض سیګنال ترلاسه کوي، نو دا چلويسټېپر موټورد ټاکل شوي لوري په لور د یوې ثابتې زاویې (او د ګام زاویه) بدلولو لپاره. تاسو کولی شئ د زاویې بې ځایه کیدو مقدار کنټرولولو لپاره د نبضونو شمیر کنټرول کړئ، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه کړئ؛ په ورته وخت کې، تاسو کولی شئ د نبض فریکونسي کنټرول کړئ ترڅو د موټرو گردش سرعت او سرعت کنټرول کړئ، ترڅو د سرعت تنظیم کولو هدف ترلاسه کړئ. سټیپر موټور یو تخنیکي پیرامیټر لري: د بار پرته پیل فریکونسي، دا دی، د بار پرته د نبض فریکونسي په صورت کې سټیپر موټور کولی شي په نورمال ډول پیل شي. که چیرې د نبض فریکونسي د بار پرته د پیل فریکونسي څخه لوړه وي، سټیپر موټور نشي کولی په سمه توګه پیل شي، ممکن د ګامونو له لاسه ورکولو یا د بلاک کولو پدیده رامینځته شي. د بار په حالت کې، د پیل فریکونسي باید ټیټه وي. که چیرې موټور په لوړ سرعت سره وګرځي، د نبض فریکونسي باید د سرعت مناسب پروسه ولري، د بیلګې په توګه، د پیل فریکونسي ټیټه وي او بیا په یو ځانګړي سرعت کې مطلوب لوړ فریکونسي ته پورته کیږي (د موټرو سرعت له ټیټ څخه لوړ سرعت ته پورته کیږي).
د پیل فریکونسي = د پیل سرعت × په هر انقلاب کې څو ګامونه.د بې بار پیل سرعت د سټیپر موټور دی چې سرعت یا کمښت پرته له بار څخه مستقیم پورته څرخیږي. کله چې سټیپر موټور څرخیږي، د موټرو د باد د هرې مرحلې انډکټانس به د بریښنا برعکس ظرفیت رامینځته کړي؛ څومره چې فریکونسي لوړه وي، د بریښنا برعکس ظرفیت به ډیر وي. د دې عمل لاندې، د فریکونسي (یا سرعت) سره موټور زیاتیږي او د پړاو جریان کمیږي، کوم چې د تورک کمښت لامل کیږي.
فرض کړئ: د ریډیوسر ټول تولیدي تورک T1 دی، د تولید سرعت N1 دی، د کمولو تناسب 5:1 دی، او د سټیپر موټور د سټیپ کولو زاویه A ده. بیا د موټرو سرعت: 5*(N1) دی، بیا د موټرو تولیدي تورک باید (T1)/5 وي، او د موټرو عملیاتي فریکونسي باید وي
۵*(N1)*۳۶۰/A، نو تاسو باید د شیبې فریکونسۍ ځانګړتیا منحنی وګورئ: د همغږۍ نقطه [(T1)/5، ۵*(N1)*۳۶۰/A] د فریکونسۍ ځانګړتیا منحنی (د شیبې فریکونسۍ پیل کونکی منحنی) څخه ښکته نه ده. که دا د شیبې فریکونسۍ منحنی څخه ښکته وي، تاسو کولی شئ دا موټور غوره کړئ. که دا د شیبې فریکونسۍ منحنی څخه پورته وي، نو تاسو نشئ کولی دا موټور غوره کړئ ځکه چې دا به ګام له لاسه ورکړي، یا به هیڅ وګرځي نه.
ایا تاسو د کار حالت ټاکئ، تاسو د اعظمي سرعت ټاکلو ته اړتیا لرئ، که چیرې ټاکل شوی وي، نو تاسو کولی شئ د پورته ورکړل شوي فورمول سره سم محاسبه وکړئ، (د گردش اعظمي سرعت او د بار اندازې پراساس، تاسو کولی شئ معلومه کړئ چې ایا هغه سټیپر موټور چې تاسو یې اوس غوره کوئ مناسب دی، که نه نو تاسو باید دا هم پوه شئ چې کوم ډول سټیپر موټور غوره کړئ).
برسېره پردې، د بار وروسته په پیل کې سټیپر موټور بدلیدلی شي، او بیا فریکونسي زیاته کړي، ځکه چېسټېپر موټورد لمحې فریکونسي منحنی باید په حقیقت کې دوه ولري، تاسو باید د پیل شیبې فریکونسي منحنی ولرئ، او بل یې د لمحې فریکونسي منحنی څخه بهر دی، دا منحنی د دې معنی څرګندوي: موټور د پیل فریکونسي کې پیل کړئ، د پیل بشپړیدو وروسته کولی شي بار زیات کړي، مګر موټور به د ګام حالت له لاسه ورنکړي؛ یا موټور د پیل فریکونسي کې پیل کړئ، د دوامداره بار په صورت کې، تاسو کولی شئ په مناسب ډول د چلولو سرعت زیات کړئ، مګر موټور به د ګام حالت له لاسه ورنکړي.
پورته د سټیپر موټور معرفي کول دي چې له ګام څخه بهر او له حده زیات کار کوي.
که تاسو غواړئ له موږ سره اړیکه ونیسئ او همکاري وکړئ، مهرباني وکړئ له موږ سره اړیکه ونیسئ!
موږ له خپلو پیرودونکو سره نږدې اړیکه لرو، د دوی اړتیاوې اورو او د دوی غوښتنو ته عمل کوو. موږ باور لرو چې د ګټې او ګټې ملګرتیا د محصول کیفیت او پیرودونکو خدماتو پراساس ده.
د پوسټ وخت: اپریل-۰۳-۲۰۲۳