سټیپر موټورونه څنګه سرعت کموي؟

سټیپر موټوردا یو الیکټرو میخانیکي وسیله ده چې په مستقیم ډول بریښنایی نبضونه په میخانیکي حرکت بدلوي. د موټرو کویل ته د پلي شوي بریښنایی نبضونو ترتیب، فریکونسي او شمیر کنټرولولو سره، د سټیپر موټرو سټیرینګ، سرعت او گردش زاویه کنټرول کیدی شي. دقیق موقعیت او سرعت کنټرول د موقعیت سینس کولو سره د تړل شوي لوپ فیډبیک کنټرول سیسټم کارولو پرته ترلاسه کیدی شي، د سټیپر موټرو او د هغې سره مل ډرایور سره د ساده، ټیټ لګښت خلاص لوپ کنټرول سیسټم په کارولو سره.

图片1

د یو عامل کوونکي په توګه،سټېپر موټورد میکاټرونیک یو له مهمو محصولاتو څخه دی، کوم چې په پراخه کچه د اتومات کنټرول په مختلفو سیسټمونو کې کارول کیږي. د مایکرو الیکترونیکونو او دقیق تولید ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د سټیپر موټرو غوښتنه ورځ په ورځ مخ په زیاتیدو ده، او سټیپر موټرو او د ګیر لیږد میکانیزم د کمولو ګیر بکس کې یوځای کیږي، مګر د ډیرو او ډیرو غوښتنلیک سناریوګانو کې هم لیدل کیږي، نن ورځ کوچني او هرڅوک د دې ډول کمولو ګیر لیږد میکانیزم پوهیدو لپاره یوځای کیږي.

 

سټیپر موټورونه څنګه سرعت کموي؟

سټیپر موټور د یو عام کارول شوي، په پراخه کچه کارول شوي ډرایو موټور په توګه، معمولا د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کولو لپاره د سستولو تجهیزاتو سره کارول کیږي؛ او سټیپر موټور معمولا د سستولو تجهیزات او میتودونه کاروي، لکه د کمولو ګیر بکس، انکوډر، کنټرولر، د نبض سیګنال، او نور.

 

د نبض سیګنال کموالی:د سټیپر موټرو د څرخیدو سرعت، د ان پټ نبض سیګنال د بدلون لپاره د بدلون پراساس دی. په تیوري کې، ډرایور ته نبض ورکړئ، سټیپر موټور د ګام زاویه ګرځوي (د فرعي برخې ګام زاویه لپاره فرعي برخه). په عمل کې، که چیرې د نبض سیګنال ډیر ژر بدل شي، د سټیپر موټور د ریورس بریښنایی پوټینشن د داخلي ډمپ کولو اغیزې له امله، د روټر او سټیټر ترمنځ مقناطیسي غبرګون به د بریښنایی سیګنال بدلون تعقیب نه کړي، د بندیدو او له لاسه ورکولو ګامونو لامل به شي.

 

د ګیربکس کمښت:سټیپر موټور چې د کمولو ګیربکس سره سمبال دی چې یوځای کارول کیږي، سټیپر موټور لوړ سرعت تولیدوي، ټیټ تورک سرعت، د کمولو ګیربکس سره وصل دی، د ګیربکس داخلي کمولو ګیر سیټ میشنګ لیږد د کمولو تناسب لخوا رامینځته شوی، د سټیپر موټور لوړ سرعت به کم شي، او د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کولو لپاره د لیږد تورک لوړ کړي؛ د کمولو اغیزه د ګیربکس کمولو تناسب پورې اړه لري، د کمولو تناسب څومره لوی وي، د محصول سرعت کوچنی وي، او برعکس. او برعکس.

 

د منحني ضرب الاجل کنټرول سرعت:د سافټویر پروګرامینګ کې، د کمپیوټر په حافظه کې ذخیره شوي د وخت ثابت محاسبه شوي، لومړی د کار کولو پرمهال انتخاب ته اشاره کوي. معمولا، د سټیپر موټرو سرعت او کمښت وخت 300ms یا ډیر بشپړول. که تاسو ډیر لنډ سرعت او کمښت وخت وکاروئ، د سټیپر موټرو د ډیری برخې لپاره، د سټیپر موټرو د لوړ سرعت گردش ترلاسه کول به ستونزمن وي.

 

د انکوډر کنټرول کموالی:د PID کنټرول د ساده او عملي کنټرول میتود په توګه، د سټیپر موټرو ډرایو کې پراخه کارول شوی. دا د ورکړل شوي ارزښت r (t) او د اصلي محصول ارزښت c (t) پراساس دی ترڅو د کنټرول انحراف e (t) رامینځته کړي، د کنټرول مقدار، د کنټرول اعتراض کنټرول د خطي ترکیب له لارې د متناسب، بشپړ او توپیر انحراف. دا مقاله په دوه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو کې د مدغم موقعیت سینسر کاروي او د موقعیت کشف کونکي او ویکتور کنټرول پراساس د اتوماتیک تنظیم وړ PI سرعت کنټرولر ډیزاین کوي، کوم چې د متغیر عملیاتي شرایطو لاندې د قناعت وړ انتقالي ځانګړتیاوې چمتو کوي. د سټیپر موټرو د ریاضيکي ماډل پراساس، د سټیپر موټرو د PID کنټرول سیسټم ډیزاین شوی او د PID کنټرول الګوریتم د کنټرول مقدار ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو ټاکل شوي موقعیت ته د موټرو حرکت کنټرول کړي. په پای کې، دا د سمولیشن لخوا تایید شوی چې کنټرول ښه متحرک غبرګون ځانګړتیاوې لري. د PID کنټرولر د ساده جوړښت، لوړ ځواک او لوړ اعتبار ګټې لري، مګر دا نشي کولی په مؤثره توګه په سیسټم کې د ناڅرګند معلوماتو سره معامله وکړي.

 

سټیپر موټور د کوم ریډیوسر سره مل کیدی شي؟ د سټیپر موټور او ګیربکس انتخاب کڅوړه کې باید دې فکتورونو ته پاملرنه وشي، او کوم ډول ګیربکس د یوځای کارولو لپاره غوره کیدی شي؟

 

۱. د سټیپر موټور د کمولو لامل

 

سټیپر موټور د سټیټر فیز جریان فریکونسي بدلوي، لکه د سټیپر موټور ډرایو سرکټ د ان پټ نبض بدلول، ترڅو دا د ټیټ سرعت حرکت شي. د ټیټ سرعت سټیپر موټور د سټیپینګ قوماندې په انتظار کې، روټر په ودریدو کې دی، د ټیټ سرعت سټیپینګ کې، د سرعت بدلونونه به خورا لوی وي، پدې وخت کې، لکه د لوړ سرعت عملیاتو ته بدلول، دا کولی شي د سرعت بدلونونو ستونزه حل کړي، مګر تورک به کافي نه وي. دا دی، ټیټ سرعت به د تورک بدلونونو تورک وي، او لوړ سرعت به ناکافي تورک وي، د ریډیوسر کارولو اړتیا.

 

۲. سټیپر موټور اکثرا د ریډیوسر سره څه

 

ریډیوسر د ګیر ډرایو یو ډول دی، ورم ډرایو، ګیر - ورم ډرایو، چې په یوه سخت پوښ کې تړل شوی، ډیری وختونه د پرائم موور او کاري ماشین ترمنځ د ریډیوسر په توګه کارول کیږي، د پرائم موور او کاري ماشین یا ایکچویټر ترمنځ د سرعت او تورک لیږد سره سمون لري؛ ریډیوسر پراخه لړۍ لري، د لیږد ډول سره سم په ګیر ریډیوسر، ورم ګیر ریډیوسر او سیارې ګیر ریډیوسر ویشل کیدی شي. د لیږد مرحلو شمیر سره سم په واحد مرحله او څو مرحله ریډیوسر ویشل کیدی شي؛ د ګیر شکل سره سم په سلنډر ګیر ریډیوسر، بیول ګیر ریډیوسر او بیول سلنډر ګیر ریډیوسر ویشل کیدی شي؛ د لیږد ترتیب فارم سره سم په خلاص شوي ریډیوسر، شنټ ریډیوسر او کواکسیل ریډیوسر ویشل کیدی شي. د سټیپر موټرو اسمبلۍ ریډیوسر د سیارې ریډیوسر، ورم ګیر ریډیوسر، موازي ګیر ریډیوسر، فلیمینټ ګیر ریډیوسر دي.

 

 

د سټیپر موټرو پلانیټري ریډیوسر دقت په اړه څه؟

 

 

د ریډیوسر دقت ته د بیرته راستنیدو پاکوالی هم ویل کیږي. کله چې د محصول پای ثابت شي او د ننوتلو پای د ساعت په لور او د ساعت په مقابل کې وګرځول شي ترڅو د محصول پای کې درجه بندي شوی تورک +-2٪ تورک تولید کړي، د ریډیوسر د ننوتلو پای کې یو کوچنی زاویه بې ځایه کیدنه شتون لري، او دا زاویه بې ځایه کیدنه د بیرته راستنیدو پاکوالی دی. واحد "د قوس دقیقې" دی، یعنی د درجې شپیتمه برخه. د بیرته راستنیدو معمول ارزښتونه د ګیربکس د محصول اړخ ته اشاره کوي. د سټیپر موټرو سیارې کمونکی لوړ سختی، لوړ دقت (واحد مرحله په 1 دقیقه کې ترلاسه کیدی شي)، د لیږد لوړ موثریت (واحد مرحله په 97٪ -98٪ کې)، لوړ تورک / حجم تناسب، د ساتنې څخه پاک، او نور لري.

 

د سټیپر موټرو د لیږد دقت د تنظیم وړ نه دی، د سټیپر موټرو د چلولو زاویه په بشپړه توګه د ګام اوږدوالی او د نبضونو شمیر لخوا ټاکل کیږي، او د نبضونو شمیر بشپړ شمیر کیدی شي، ډیجیټل مقدار د دقت مفهوم نه دی، یو ګام یو ګام دی، دوه ګامونه دوه ګامونه دي. اوسنی دقت چې غوره کیدی شي د سیارې ګیربکس د ګیر بیرته راستنیدو پاکولو دقت دی.

 

  1. د سپینډل دقت تنظیم کولو طریقه:د سیارې ګیربکس سپینډل د څرخولو دقت تنظیم کول، که چیرې د سپینډل د ماشین کولو تېروتنه پخپله اړتیاوې پوره کړي، نو د ریډیوسر سپینډل د څرخولو دقت عموما د بیرینګ لخوا ټاکل کیږي. د سپینډل د څرخولو دقت تنظیم کولو کلیدي د بیرینګ پاکوالی تنظیم کول دي. د مناسب بیرینګ پاکوالی ساتل د سپینډل اجزاو فعالیت او د بیرینګ ژوند لپاره خورا مهم دي. د رولینګ بیرینګ لپاره، کله چې لوی پاکوالی شتون ولري، دا به نه یوازې د ځواک په لور د رولینګ بدن باندې متمرکز بار رامینځته کړي، بلکه د بیرینګ داخلي او بهرنۍ حلقوي ریس وی تماس کې د جدي فشار غلظت پدیده هم رامینځته کړي، د بیرینګ ژوند لنډ کړي، د سپینډل مرکزي لاین ډرافټ هم رامینځته کړي، د سپینډل برخو د کمپن لامل کیدو لپاره اسانه وي. له همدې امله، د رولینګ بیرینګ تنظیم باید دمخه بار شي، ترڅو د بیرینګ دننه یو ټاکلی مقدار مداخله تولید کړي، ترڅو د رولینګ بدن او داخلي او بهرنۍ حلقوي ریس وی ترمنځ په تماس کې یو ټاکلی لچک لرونکی اختر تولید کړي، پدې توګه د بیرینګ سختۍ ښه کړي.

۲. د تشې د تنظیمولو طریقه:د حرکت په جریان کې د سیارې ګیربکس به رګونه رامینځته کړي، چې د برخو ترمنځ د اندازې، شکل او سطحې کیفیت کې بدلون راولي، او اغوستل کیږي، نو د برخو ترمنځ واټن زیاتیږي، موږ اړتیا لرو چې د سمون مناسب حد رامینځته کړو ترڅو د برخو ترمنځ د نسبي حرکت دقت ډاډمن شي.

 

۳. د تېروتنې جبران طریقه:برخې پخپله د مناسب مجلس له لارې تېروتنه کوي، ترڅو د وقفې په جریان کې د متقابل آفسیټ پدیده، ترڅو د تجهیزاتو د حرکت د سرعت دقت ډاډمن شي.

 

  1. د جبران جامع طریقه:هغه وسیله چې د پروسس کولو لپاره د ریډیوسر سره نصب شوې وه د کاري میز د سم تنظیم سره لیږدول شوې ترڅو د غلطیو د دقت ګډې پایلې له منځه یوسي.
图片2

زموږ دودیزې پروژې ۱.

۴۴c۰۴f۲۷۷۵f۲۴b۰۹۷f۰۹۷۰۹۴e۰edd۰۵
3366daa5dd0dff85137d8a7e9abd350
图片5

زموږ دودیزې پروژې ۲.

1f93b2af82c3c10e19d4c9c92700d55
https://www.vic-motor.com/micro-linear-stepper-motor-5mm-diameter-with-planetary-gearbox-bracket-slider-product/
图片8

موږ یو مسلکي څیړنیز او تولیدي سازمان یو چې په ټولیز ډول د موټرو څیړنې او پراختیا تمرکز کوود موټرو غوښتنلیکونو لپاره حلونه، او د موټرو محصولاتو پروسس او تولید. زموږ شرکت له ۲۰۱۱ راهیسې د مایکرو موټرو او لوازمو په جوړولو کې تخصص لري. زموږ اصلي محصولات: کوچني سټیپر موټرې، ګیر موټرې، د اوبو لاندې تروسټرونه او د موټرو چلوونکي او کنټرولرونه.

زموږ محصولات د ISO9000:200، ROHS، CE او نورو کیفیت سیسټم تصدیقونو څخه تیر شوي دي. زموږ شرکت د 20 څخه زیاتو پیټینټونو لپاره غوښتنه کړې، په شمول د 3 اختراع پیټینټونو، کوم چې په پراخه کچه په مالي ماشینونو، دفتر اتوماتیک کولو، بریښنایی دروازو قلفونو، بریښنایی پردې، هوښیار لوبو، طبي ماشینونو، وینډینګ ماشینونو، تفریحي تجهیزاتو، اعلاناتو تجهیزاتو، امنیتي تجهیزاتو، سټیج رڼا، اتوماتیک ماهجونګ ماشینونو، د تشناب وسایلو، (د شخصي پاملرنې ښکلا او ویښتو مینځلو تجهیزاتو، مساج تجهیزاتو، ویښتو وچولو، د موټرو پرزو، لوبو، بریښنا وسیلو، کوچني کورني وسایلو، او نورو) مشهور تولیدونکو کې کارول کیږي. شرکت قوي تخنیکي ځواک، پرمختللي تجهیزات لري، د "بازار پر بنسټ، کیفیت د اصلي په توګه، د پراختیا لپاره شهرت" سوداګریزو موخو ته غاړه ایږدي، ترڅو داخلي مدیریت پیاوړی کړي، د محصول کیفیت ښه کړي.

موږ له خپلو پیرودونکو سره نږدې اړیکه لرو، د دوی اړتیاوې اورو او د دوی اړتیاو سره سم عمل کوو. موږ باور لرو چې د ګټونکي ملګرتیا اساس د محصول کیفیت او د پیرودونکو خدمت دی.

له موږ سره د اړیکې نیولو لپاره وړیا احساس وکړئ!


د پوسټ وخت: نومبر-۲۴-۲۰۲۲

خپل پیغام موږ ته واستوئ:

خپل پیغام دلته ولیکئ او موږ ته یې واستوئ.

خپل پیغام موږ ته واستوئ:

خپل پیغام دلته ولیکئ او موږ ته یې واستوئ.