سټیپر موټورونه څنګه سرعت کموي؟

د یو عامل کوونکي په توګه،سټېپر موټورد میکاټرونیک یو له مهمو محصولاتو څخه دی، کوم چې په پراخه کچه د اتومات کنټرول په مختلفو سیسټمونو کې کارول کیږي. د مایکرو الیکترونیکونو او دقیق تولید ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د سټیپر موټرو غوښتنه ورځ په ورځ مخ په زیاتیدو ده، او سټیپر موټرو او د ګیر لیږد میکانیزم د کمولو ګیر بکس کې یوځای کیږي، مګر د ډیرو او ډیرو غوښتنلیک سناریوګانو کې هم لیدل کیږي، نن ورځ کوچني او هرڅوک د دې ډول کمولو ګیر لیږد میکانیزم پوهیدو لپاره یوځای کیږي.

 

سټیپر موټورونه څنګه سرعت کموي؟

سټیپر موټور د یو عام کارول شوي، په پراخه کچه کارول شوي ډرایو موټور په توګه، معمولا د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کولو لپاره د سستولو تجهیزاتو سره کارول کیږي؛ او سټیپر موټور معمولا د سستولو تجهیزات او میتودونه کاروي، لکه د کمولو ګیر بکس، انکوډر، کنټرولر، د نبض سیګنال، او نور.

 

د نبض سیګنال کموالی:د سټیپر موټرو د څرخیدو سرعت، د ان پټ نبض سیګنال د بدلون لپاره د بدلون پراساس دی. په تیوري کې، ډرایور ته نبض ورکړئ، سټیپر موټور د ګام زاویه ګرځوي (د فرعي برخې ګام زاویه لپاره فرعي برخه). په عمل کې، که چیرې د نبض سیګنال ډیر ژر بدل شي، د سټیپر موټور د ریورس بریښنایی پوټینشن د داخلي ډمپ کولو اغیزې له امله، د روټر او سټیټر ترمنځ مقناطیسي غبرګون به د بریښنایی سیګنال بدلون تعقیب نه کړي، د بندیدو او له لاسه ورکولو ګامونو لامل به شي.

 

د ګیربکس کمښت:سټیپر موټور چې د کمولو ګیربکس سره سمبال دی چې یوځای کارول کیږي، سټیپر موټور لوړ سرعت تولیدوي، ټیټ تورک سرعت، د کمولو ګیربکس سره وصل دی، د ګیربکس داخلي کمولو ګیر سیټ میشنګ لیږد د کمولو تناسب لخوا رامینځته شوی، د سټیپر موټور لوړ سرعت به کم شي، او د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کولو لپاره د لیږد تورک لوړ کړي؛ د کمولو اغیزه د ګیربکس کمولو تناسب پورې اړه لري، د کمولو تناسب څومره لوی وي، د محصول سرعت کوچنی وي، او برعکس. او برعکس.

 

د منحني ضرب الاجل کنټرول سرعت:د سافټویر پروګرامینګ کې، د کمپیوټر په حافظه کې ذخیره شوي د وخت ثابت محاسبه شوي، لومړی د کار کولو پرمهال انتخاب ته اشاره کوي. معمولا، د سټیپر موټرو سرعت او کمښت وخت 300ms یا ډیر بشپړول. که تاسو ډیر لنډ سرعت او کمښت وخت وکاروئ، د سټیپر موټرو د ډیری برخې لپاره، د سټیپر موټرو د لوړ سرعت گردش ترلاسه کول به ستونزمن وي.

 

د انکوډر کنټرول کموالی:د PID کنټرول د ساده او عملي کنټرول میتود په توګه، د سټیپر موټرو ډرایو کې پراخه کارول شوی. دا د ورکړل شوي ارزښت r (t) او د اصلي محصول ارزښت c (t) پراساس دی ترڅو د کنټرول انحراف e (t) رامینځته کړي، د کنټرول مقدار، د کنټرول اعتراض کنټرول د خطي ترکیب له لارې د متناسب، بشپړ او توپیر انحراف. دا مقاله په دوه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو کې د مدغم موقعیت سینسر کاروي او د موقعیت کشف کونکي او ویکتور کنټرول پراساس د اتوماتیک تنظیم وړ PI سرعت کنټرولر ډیزاین کوي، کوم چې د متغیر عملیاتي شرایطو لاندې د قناعت وړ انتقالي ځانګړتیاوې چمتو کوي. د سټیپر موټرو د ریاضيکي ماډل پراساس، د سټیپر موټرو د PID کنټرول سیسټم ډیزاین شوی او د PID کنټرول الګوریتم د کنټرول مقدار ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو ټاکل شوي موقعیت ته د موټرو حرکت کنټرول کړي. په پای کې، دا د سمولیشن لخوا تایید شوی چې کنټرول ښه متحرک غبرګون ځانګړتیاوې لري. د PID کنټرولر د ساده جوړښت، لوړ ځواک او لوړ اعتبار ګټې لري، مګر دا نشي کولی په مؤثره توګه په سیسټم کې د ناڅرګند معلوماتو سره معامله وکړي.

 

سټیپر موټور د کوم ریډیوسر سره مل کیدی شي؟ د سټیپر موټور او ګیربکس انتخاب کڅوړه کې باید دې فکتورونو ته پاملرنه وشي، او کوم ډول ګیربکس د یوځای کارولو لپاره غوره کیدی شي؟

 

۱. د سټیپر موټور د کمولو لامل

 

سټیپر موټور د سټیټر فیز جریان فریکونسي بدلوي، لکه د سټیپر موټور ډرایو سرکټ د ان پټ نبض بدلول، ترڅو دا د ټیټ سرعت حرکت شي. د ټیټ سرعت سټیپر موټور د سټیپینګ قوماندې په انتظار کې، روټر په ودریدو کې دی، د ټیټ سرعت سټیپینګ کې، د سرعت بدلونونه به خورا لوی وي، پدې وخت کې، لکه د لوړ سرعت عملیاتو ته بدلول، دا کولی شي د سرعت بدلونونو ستونزه حل کړي، مګر تورک به کافي نه وي. دا دی، ټیټ سرعت به د تورک بدلونونو تورک وي، او لوړ سرعت به ناکافي تورک وي، د ریډیوسر کارولو اړتیا.

 

۲. سټیپر موټور اکثرا د ریډیوسر سره څه

 

ریډیوسر د ګیر ډرایو یو ډول دی، ورم ډرایو، ګیر - ورم ډرایو، چې په یوه سخت پوښ کې تړل شوی، ډیری وختونه د پرائم موور او کاري ماشین ترمنځ د ریډیوسر په توګه کارول کیږي، د پرائم موور او کاري ماشین یا ایکچویټر ترمنځ د سرعت او تورک لیږد سره سمون لري؛ ریډیوسر پراخه لړۍ لري، د لیږد ډول سره سم په ګیر ریډیوسر، ورم ګیر ریډیوسر او سیارې ګیر ریډیوسر ویشل کیدی شي. د لیږد مرحلو شمیر سره سم په واحد مرحله او څو مرحله ریډیوسر ویشل کیدی شي؛ د ګیر شکل سره سم په سلنډر ګیر ریډیوسر، بیول ګیر ریډیوسر او بیول سلنډر ګیر ریډیوسر ویشل کیدی شي؛ د لیږد ترتیب فارم سره سم په خلاص شوي ریډیوسر، شنټ ریډیوسر او کواکسیل ریډیوسر ویشل کیدی شي. د سټیپر موټرو اسمبلۍ ریډیوسر د سیارې ریډیوسر، ورم ګیر ریډیوسر، موازي ګیر ریډیوسر، فلیمینټ ګیر ریډیوسر دي.

 

 

د سټیپر موټرو پلانیټري ریډیوسر دقت په اړه څه؟

 

 

د ریډیوسر دقت ته د بیرته راستنیدو پاکوالی هم ویل کیږي. کله چې د محصول پای ثابت شي او د ننوتلو پای د ساعت په لور او د ساعت په مقابل کې وګرځول شي ترڅو د محصول پای کې درجه بندي شوی تورک +-2٪ تورک تولید کړي، د ریډیوسر د ننوتلو پای کې یو کوچنی زاویه بې ځایه کیدنه شتون لري، او دا زاویه بې ځایه کیدنه د بیرته راستنیدو پاکوالی دی. واحد "د قوس دقیقې" دی، یعنی د درجې شپیتمه برخه. د بیرته راستنیدو معمول ارزښتونه د ګیربکس د محصول اړخ ته اشاره کوي. د سټیپر موټرو سیارې کمونکی لوړ سختی، لوړ دقت (واحد مرحله په 1 دقیقه کې ترلاسه کیدی شي)، د لیږد لوړ موثریت (واحد مرحله په 97٪ -98٪ کې)، لوړ تورک / حجم تناسب، د ساتنې څخه پاک، او نور لري.

 

د سټیپر موټرو د لیږد دقت د تنظیم وړ نه دی، د سټیپر موټرو د چلولو زاویه په بشپړه توګه د ګام اوږدوالی او د نبضونو شمیر لخوا ټاکل کیږي، او د نبضونو شمیر بشپړ شمیر کیدی شي، ډیجیټل مقدار د دقت مفهوم نه دی، یو ګام یو ګام دی، دوه ګامونه دوه ګامونه دي. اوسنی دقت چې غوره کیدی شي د سیارې ګیربکس د ګیر بیرته راستنیدو پاکولو دقت دی.

 

1. د سپینډل دقت تنظیم کولو طریقه:د سیارې ګیربکس سپینډل د څرخولو دقت تنظیم کول، که چیرې د سپینډل د ماشین کولو تېروتنه پخپله اړتیاوې پوره کړي، نو د ریډیوسر سپینډل د څرخولو دقت عموما د بیرینګ لخوا ټاکل کیږي. د سپینډل د څرخولو دقت تنظیم کولو کلیدي د بیرینګ پاکوالی تنظیم کول دي. د مناسب بیرینګ پاکوالی ساتل د سپینډل اجزاو فعالیت او د بیرینګ ژوند لپاره خورا مهم دي. د رولینګ بیرینګ لپاره، کله چې لوی پاکوالی شتون ولري، دا به نه یوازې د ځواک په لور د رولینګ بدن باندې متمرکز بار رامینځته کړي، بلکه د بیرینګ داخلي او بهرنۍ حلقوي ریس وی تماس کې د جدي فشار غلظت پدیده هم رامینځته کړي، د بیرینګ ژوند لنډ کړي، د سپینډل مرکزي لاین ډرافټ هم رامینځته کړي، د سپینډل برخو د کمپن لامل کیدو لپاره اسانه وي. له همدې امله، د رولینګ بیرینګ تنظیم باید دمخه بار شي، ترڅو د بیرینګ دننه یو ټاکلی مقدار مداخله تولید کړي، ترڅو د رولینګ بدن او داخلي او بهرنۍ حلقوي ریس وی ترمنځ په تماس کې یو ټاکلی لچک لرونکی اختر تولید کړي، پدې توګه د بیرینګ سختۍ ښه کړي.

۲. د تشې د تنظیمولو طریقه:د حرکت په جریان کې د سیارې ګیربکس به رګونه رامینځته کړي، چې د برخو ترمنځ د اندازې، شکل او سطحې کیفیت کې بدلون راولي، او اغوستل کیږي، نو د برخو ترمنځ واټن زیاتیږي، موږ اړتیا لرو چې د سمون مناسب حد رامینځته کړو ترڅو د برخو ترمنځ د نسبي حرکت دقت ډاډمن شي.

 

۳. د تېروتنې جبران طریقه:برخې پخپله د مناسب مجلس له لارې تېروتنه کوي، ترڅو د وقفې په جریان کې د متقابل آفسیټ پدیده، ترڅو د تجهیزاتو د حرکت د سرعت دقت ډاډمن شي.

 

1. د جبران جامع طریقه:هغه وسیله چې د پروسس کولو لپاره د ریډیوسر سره نصب شوې وه د کاري میز د سم تنظیم سره لیږدول شوې ترڅو د غلطیو د دقت ګډې پایلې له منځه یوسي.