د سټیپر موټرو سرعت څنګه کمېږي؟

سټیپر موټرېهغه الیکټرو میخانیکي وسایل دي چې په مستقیم ډول بریښنایی محرکات په میخانیکي حرکت بدلوي. د موټرو کویلونو ته د پلي شوي بریښنایی محرکاتو ترتیب، فریکونسي او شمیر کنټرولولو سره، سټیپر موټورونه د سټیرینګ، سرعت او د گردش زاویې لپاره کنټرول کیدی شي. د موقعیت سینس کولو سره د تړل شوي لوپ فیډبیک کنټرول سیسټم مرستې پرته، دقیق موقعیت او سرعت کنټرول د ساده، ټیټ لګښت خلاص لوپ کنټرول سیسټم په کارولو سره ترلاسه کیدی شي چې د سټیپر موټور او د هغې سره مل ډرایور لري.

د سټیپینګ موټور د اجرایوي عنصر په توګه، د میکاټرونیک یو له مهمو محصولاتو څخه دی، چې په پراخه کچه د مختلفو اتومات کنټرول سیسټمونو کې کارول کیږي. د مایکرو الیکترونیک ټیکنالوژۍ او دقیق تولید ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د سټیپر موټرو غوښتنه ورځ په ورځ مخ په زیاتیدو ده، او سټیپر موټرو او د ګیر لیږد میکانیزم د ګیربکسونو سره یوځای کیږي، همدارنګه د ډیرو او ډیرو غوښتنلیک سناریوګانو کې چې نن ورځ او هرڅوک د دې ډول ګیربکس لیږد میکانیزم پوهیدو لپاره لیدل کیږي.

څنګه سرعت کم کړو؟سټېپر موټور?

د یو عام او پراخه کارول شوي ډرایو موټور په توګه، سټیپر موټور معمولا د ډیسلریشن تجهیزاتو سره یوځای کارول کیږي ترڅو د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کړي؛ او د سټیپر موټور لپاره په عام ډول کارول شوي ډیسلریشن تجهیزات او میتودونه لکه ډیسلریشن ګیربکسونه، انکوډرونه، کنټرولرونه، د نبض سیګنالونه او داسې نور دي.

د نبض سیګنال کموالی: د سټیپر موټرو سرعت، د ان پټ نبض سیګنال بدلونونو پورې اړه لري. په تیوري کې، ډرایور ته نبض ورکړئ،سټېپر موټورد ګام زاویه ګرځوي (د فرعي ویشل شوي ګام زاویې لپاره). په عمل کې، که چیرې د نبض سیګنال ډیر ژر بدل شي، د سټیپر موټور، د داخلي ریورس الیکټروموټیو ځواک د ډمپ کولو اغیزې له امله، د روټر او سټیټر ترمنځ مقناطیسي تعامل به د بریښنایی سیګنال کې بدلونونو تعقیبولو توان ونلري، کوم چې به د بندیدو او ګام ضایع کیدو لامل شي.

د کمولو ګیر بکس سستوالی: سټیپر موټور چې د کمولو ګیر بکس سره سمبال دی چې یوځای کارول کیږي، د سټیپر موټور تولید لوړ سرعت، ټیټ تورک سرعت، د کمولو ګیر بکس سره وصل دی، د ګیر بکس داخلي کمولو ګیر میش لیږد د کمولو تناسب لخوا رامینځته شوی، د سټیپر موټور محصول د لوړ سرعت کمولو، او د لیږد تورک لوړول، ترڅو د مثالي لیږد اغیز ترلاسه کړي؛ د سستوالی اغیزه د ګیر بکس کمولو تناسب پورې اړه لري، د کمولو تناسب لوی، د محصول سرعت کوچنی، او برعکس. د سستوالی اغیزه د ګیربکس کمولو تناسب پورې اړه لري، د کمولو تناسب لوی، د محصول سرعت کوچنی او برعکس.

د کږوالي د کنټرول سرعت: د کږوالي د کنټرول سرعت، په سافټویر پروګرامینګ کې، د کمپیوټر حافظه کې د ذخیره شوي وخت ثابت لومړی محاسبه، کار انتخاب ته اشاره کوي. معمولا، د سټیپر موټور بشپړولو لپاره د سرعت او کمښت وخت له 300ms څخه ډیر وي. که تاسو ډیر لنډ سرعت او کمښت وخت وکاروئ، د ډیری لپارهسټیپر موټرې، د سټیپر موټور د لوړ سرعت گردش ترلاسه کول به ستونزمن وي.

د انکوډر کنټرول شوی سستوالی: د PID کنټرول، د ساده او عملي کنټرول میتود په توګه، په پراخه کچه د سټیپر موټرو ډرایو کې کارول شوی. دا د ورکړل شوي ارزښت r (t) پر بنسټ والړ دی او د اصلي محصول ارزښت c (t) د کنټرول انحراف e (t) جوړوي، د کنټرول مقدار، کنټرول شوي شی کنټرول د خطي ترکیب له لارې د متناسب، بشپړ او توپیر انحراف. مدغم موقعیت سینسر په دوه مرحلو هایبرډ سټیپر موټرو کې کارول کیږي، او د اتوماتیک تنظیم وړ PI سرعت کنټرولر د موقعیت کشف کونکي او ویکتور کنټرول پراساس ډیزاین شوی، کوم چې کولی شي د متغیر عملیاتي شرایطو لاندې د قناعت وړ انتقالي ځانګړتیاوې چمتو کړي. د سټیپر موټرو د ریاضيکي ماډل سره سم، د سټیپر موټرو د PID کنټرول سیسټم ډیزاین شوی، او د PID کنټرول الګوریتم د کنټرول مقدار ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي، ترڅو موټور کنټرول شي ترڅو ټاکل شوي موقعیت ته لاړ شي.

په پای کې، کنټرول د سمولیشن له لارې تایید کیږي ترڅو ښه متحرک غبرګون ځانګړتیاوې ولري. د PID کنټرولر کارول د ساده جوړښت، پیاوړتیا، اعتبار او داسې نورو ګټې لري، مګر دا نشي کولی په سیسټم کې د ناڅرګندو معلوماتو سره په مؤثره توګه معامله وکړي.