په نورمال عملیاتو کې،سټېپر موټورد هر ترلاسه شوي کنټرول نبض لپاره یو ګام زاویه، یعنې یو ګام مخکې حرکت کوي. که چیرې د کنټرول نبضونه په دوامداره توګه داخل شي، موټور په دوامداره توګه په مطابق ګرځي. د ګام څخه بهر د موټور ګام اخیستل د ورک شوي ګام او اوورسټیپ شامل دي. کله چې ګام ورک شي، د روټر لخوا پرمخ وړل شوي ګامونو شمیر د نبضونو شمیر څخه کم دی؛ کله چې ګام تیر شي، د روټر لخوا پرمخ وړل شوي ګامونو شمیر د نبضونو شمیر څخه ډیر دی. د یو ورک شوي ګام او اوورسټیپ لپاره د ګامونو شمیر د چلولو وهلو شمیر د عدد ضرب سره مساوي دی. د ګام جدي ضایع به روټر په یوه موقعیت کې پاتې شي یا د یو موقعیت شاوخوا وایبریټ شي، او د ګام جدي اوورسټیپ به د موټور د اوورسټیپ لامل شي.
د ګام لامل او ستراتیژۍ له لاسه ورکول
(۱) د روټر سرعت د څرخیدونکي مقناطیسي ساحې په پرتله ورو دیسټېپر موټور
وضاحت:
کله چې د روټر سرعت د سټیپر موټور د څرخیدونکي مقناطیسي ساحې په پرتله ورو وي، یعنې د پړاو بدلون سرعت څخه ټیټ وي، سټیپر موټور له ګام څخه بهر تولیدوي. دا د موټرو لپاره د بریښنا ناکافي داخلیدو له امله دی او په سټیپر موټور کې رامینځته شوی همغږي تورک د روټر سرعت ته اجازه نه ورکوي چې د سټیټر مقناطیسي ساحې د گردش سرعت تعقیب کړي، پدې توګه د ګام څخه بهر لامل کیږي. څرنګه چې د سټیپر موټور متحرک محصول تورک د دوامداره عملیاتو فریکونسۍ لوړیدو سره کمیږي، نو له دې څخه لوړ هر عملیاتي فریکونسۍ به د ګام له لاسه ورکولو لامل شي. د ګام دا ضایع کول په ګوته کوي چې سټیپر موټور کافي تورک نلري او د کشولو کافي ظرفیت نلري.
حل:
الف. د سټیپینګ موټور لخوا رامینځته شوی الکترومقناطیسي تورک زیات کړئ. دا د موټر چلولو جریان زیاتولو لپاره د درجه بندي شوي اوسني حد کې کیدی شي؛ د لوړ فریکونسۍ تورک حد کې کافي ندي، تاسو کولی شئ د موټر چلولو سرکټ د موټر چلولو ولټاژ ښه کړئ؛ د لوی تورک سټیپینګ موټور کارولو لپاره بدل کړئ، او داسې نور. ب، ترڅو د سټیپینګ موټور اړتیا لري چې هغه تورک کم شي چې کم شوی وي. دا د موټرو د تولید تورک زیاتولو لپاره د موټرو عملیاتي فریکونسۍ په مناسب ډول کمولو سره ترسره کیدی شي؛ د اوږد سرعت وخت تنظیم کول ترڅو روټر کافي انرژي ترلاسه کړي.
(۲) د روټر اوسط سرعت د سټیټر مقناطیسي ساحې د اوسط گردش سرعت څخه لوړ دی.
وضاحت:
د روټر اوسط سرعت د سټیټر مقناطیسي ساحې د اوسط گردش سرعت څخه لوړ دی، کله چې سټیټر د اوږدې مودې لپاره د روټر د نور ګام پورته کولو لپاره اړین وخت څخه انرژي او جوش ولري، نو روټر د سټیپ کولو پروسې په جریان کې ډیره انرژي ترلاسه کوي، کوم چې د سټیپ کولو موټور لخوا تولید شوي محصول تورک زیاتوي، پدې توګه د موټرو د تیریدو لامل کیږي. کله چې د سټیپ کولو موټور د هغو میکانیزمونو چلولو لپاره کارول کیږي چې بار پورته او ښکته حرکت کوي، نو دا د اوور سټیپ کولو پدیده رامینځته کولو احتمال ډیر دی، کوم چې د دې حقیقت له امله دی چې د بار ښکته حرکت کولو پرمهال د موټرو لخوا اړین تورک کمیږي.
حل:
د سټیپینګ موټور د تولید تورک کمولو لپاره د سټیپینګ موټور د چلولو جریان کم کړئ.
(۳) دد قدم وهلو موټراو هغه بار چې دا یې وړي
وضاحت:
د سټیپینګ موټور د جړتیا او هغه بار له امله چې دا یې لیږدوي، موټور د عملیاتو په جریان کې سمدلاسه پیل او ودرول کیدی نشي، مګر د پیل کولو په جریان کې یو ورک شوی ګام رامینځته کیږي او د ودرولو په جریان کې یو اوورسټیپ رامینځته کیږي.
حل:
د سرعت او کمښت پروسې له لارې، د بیلګې په توګه په ټیټ سرعت سره پیل کول، بیا په تدریجي ډول د یو ټاکلي سرعت عملیات ته ګړندي کول، او بیا په تدریجي ډول تر هغه وخته پورې کمول چې ودریږي. معقول او اسانه سرعت او کمښت کنټرول د سټیپر ډرایو سیسټم د باور وړ، موثر او دقیق عملیات ډاډمن کولو لپاره کلیدي ده.
(۴) د سټیپینګ موټرو غږ
وضاحت:
ریزونانس هم د ګام څخه بهر کیدو یو لامل دی. کله چې سټیپر موټور په دوامداره توګه کار کوي، که چیرې د کنټرول نبض فریکونسي د سټیپر موټور داخلي فریکونسي سره مساوي وي، نو ریزونانس به رامینځته شي. د کنټرول نبض په یوه دوره کې، وایبریشن په کافي اندازه کم شوی نه دی، او بل نبض راځي، پدې توګه د ریزونانس فریکونسۍ ته نږدې متحرک تېروتنه ترټولو لویه ده او د سټیپر موټور د ګام له لاسه ورکولو لامل کیږي.
حل:
د سټیپر موټور د چلولو جریان په مناسب ډول کم کړئ؛ د فرعي ډرایو میتود وکاروئ؛ د ډمپ کولو میتودونه وکاروئ، په شمول د میخانیکي ډمپ کولو میتود. پورته ټولې میتودونه کولی شي په مؤثره توګه د موټرو د حرکت له منځه یوسي او د ګام څخه بهر د پیښې مخه ونیسي.
(۵) د لوري بدلولو پر مهال د نبض ضایع کیدل
وضاحت:
دا ښودل شوې چې دا په هر لوري کې دقیق دی، مګر دا د سمت بدلولو سره سم انحراف راټولوي، او هرڅومره چې دا بدل شي، هومره انحراف کیږي.
حل:
د لارښوونې او نبض سیګنالونو په اړه عمومي سټیپر ډرایو ځینې اړتیاوې لري، لکه: د سیګنال سمت په لومړي نبض کې د لوړیدونکي څنډې یا ښکته څنډې په اوږدو کې (د ډرایو مختلف اړتیاوې ورته ندي) مخکې لدې چې د څو مایکرو ثانیو رارسیدو دمخه ټاکل شي، که نه نو د عملیاتو زاویه به نبض وي او مخالف لوري ته د ګرځیدو اصلي اړتیا به وي، او په پای کې د ناکامۍ پدیده په هغه کې څرګندیږي چې تاسو ډیر تعصب کوئ، د ماتیدو کوچنۍ برخه ډیره څرګنده ده، حل په عمده توګه په سافټویر کې د نبض لیږلو منطق بدلولو لپاره کارول کیږي حل په عمده توګه د نبض لیږلو منطق بدلولو یا ځنډ اضافه کولو لپاره د سافټویر کارول دي.
(۶) د سافټویر نیمګړتیاوې
وضاحت:
د کنټرول پروسیجرونه د ګام له لاسه ورکولو لامل کیږي غیر معمولي ندي، د کنټرول پروګرام چک کولو ته اړتیا کومه ستونزه نده.
حل:
د یو څه مودې لپاره د ستونزې لامل نشي موندلی، داسې انجنیران هم شته چې سټیپر موټور ته د یو څه وخت لپاره اجازه ورکوي ترڅو د اصلي کور بیا ومومي.
د پوسټ وخت: مارچ-۱۹-۲۰۲۴